1947年1月，于泮宫参加革命，加入中国人民解放军，参加过
孟良崮战役、
淮海战役等多次大小战斗。此后担任中国人民志愿军第20军第58师第174团第3连1排排长。1951年5月，于泮宫在
抗美援朝第五次战役华川地区防御作战中，带领全排奋战三十多小时，打退敌人13次冲击，毙伤敌150余人，战至全排仅剩45发子弹、10枚
手榴弹时英勇突围，安全返回部队。这场战役让中国人民志愿军保持了战争中的主动权，避免了主力部队遭到敌人的包围，对战局发展，具有重要意义。于泮宫已逝世，火化时身上还有残留的弹片。
于泮宫在第五次战役华川地区防御作战中立特等功，
中国人民志愿军授予于泮宫所在的排“于泮宫大功排”荣誉称号。在全军二届英模大会上，于泮宫被授予“一级战斗英雄”称号，作为英模代表受到毛主席接见。
1947年1月，于泮宫参加革命，加入中国人民解放军，于泮宫参加过
孟良崮战役、
淮海战役等多次大小战斗，多次被记战功。1947年10月，在攻取诸诚战斗中，于泮宫突破敌人火力封锁，用炸药包将铁丝网炸开缺口。
1951年4月22日起，
中国人民志愿军和
朝鲜人民军，为挫败以美国为首的“
联合国军”及其指挥的南朝鲜军从侧后登陆配合进攻的企图，夺回战场主动权，共计投入15个军的兵力，在“三八线”南北地区，向“联合国军”及南朝鲜军发起
抗美援朝第五次战役，这是
朝鲜战争中规模最大的一次战役。1951年5月28日，美第7师2个团、南朝鲜军第3师，在100多辆坦克、大量
大口径火炮和飞机的掩护下，向中国人民第20军占领的防御阵地，发动了疯狂进攻。一排坚守的“313”高地在整个防御阵地中处于比较重要的位置。时任一排排长于泮宫决心在“313”高地打一个漂亮的阻击战。敌人以一个排的兵力向高地冲来，离
中国人民志愿军阵地不到30米时，于泮宫大吼一声“打”，各式枪支同时开火，敌人抱头鼠窜。
不久，敌人又发动第二次进攻，于泮宫带领战士全面阻击，在打退敌人第二次进攻后，又命战斗组长潘景文带着新战士姜应义主动出击，奇袭敌人，吓得敌人半天不敢前进一步。 利用战斗间隙，于泮宫召开了党员会议，要求大家学习
杨根思：人在，阵地在。晚上，于泮宫让战士们轮流休息，自己时刻注视着山下的敌人。他还派战斗小组夜袭敌军，让敌人整夜不得安宁。
5月29日凌晨，敌人再次猛烈炮击“313”高地，一排失掉了同连部及友军的一切联系，于泮宫的腿部也被流弹击伤，但他依然坚守阵地战斗。上午8时许，敌人开始了第9次进攻，一排官兵拼死守卫着每一寸土地，敌人进攻屡屡受阻。恼羞成怒的敌人索性停止进攻，只用飞机、
火炮向“313”高地狂轰滥炸，企图炸毁一排铸成的钢铁长城。但在于泮宫的带领下，一排战士又顽强地坚守了3个多小时。此时，全排已经伤亡过半，阵地周围均被敌人占领，“313”高地失去了原有作用。于泮宫临危立断，决心带领大家突出重围。于泮宫瞄准高地旁的小山沟，率领战士携带
手榴弹突围。面对一个班的敌军，他们迅速行动，于泮宫射倒两人，其余敌军被手榴弹炸倒。最终，于泮宫和15名战士成功突围，平安归队。
这场战役里，于泮宫率全排坚守“313”高地30多个小时，打退敌军13次进攻，毙伤敌军150余人，威震敌胆，成功突围。这场战役让
中国人民志愿军保持了战争中的主动权，避免了主力部队遭到敌人的包围，对战局发展，具有重要意义。
这场战役，于泮宫被记特等功， 中国人民志愿军授予于泮宫所在的中国人民志愿军第20军第58师第174团第3连1排“于泮宫大功排”荣誉称号。在全军二届英模大会上，于泮宫被授予“一级战斗英雄”称号，作为英模代表受到毛主席接见，于泮宫说，这是在毛主席的领导和同志们的帮助下得来的光荣，并且要把毛主席的指示带回
朝鲜前线，更有力地打击美国侵略者。
战斗的旗帜
——于泮宫同志始终走在战斗的前列，他鼓舞着我们胜利的向前。（原
中国人民解放军福州军区《
前线报》副社长马真划 评）