靡是乌孙昆弥泥靡和汉朝楚公主刘解忧的儿子，出生于公元前61年左右，卒于公元前51年。刘解忧先后嫁给三代昆弥，其中与泥靡生下鸱靡。据《乌孙研究》考证，刘解忧嫁到乌孙已有四十年，生子鸱靡令人费解。泥靡狂暴，与刘解忧关系很差，刘解忧和汉朝使者曾砍伤泥靡，泥靡逃走。公元前53年，泥靡被翁归靡之子乌就屠所杀。汉朝以元贵靡为大昆弥，乌就屠为小昆弥。元贵靡、鸱靡不久都去世，刘解忧回到长安。

乌孙王军须靡去世时，与匈奴夫人所生之子泥靡年幼，临终前将把王位托付给堂弟翁归靡，约定等泥靡长大之后将王位交还给他。

刘解忧按照乌孙习俗再嫁新王翁归靡，生有三子两女，长子元贵靡被立为王储，可按照先王的遗愿泥靡才是王位继承人。元贵靡有汉朝外祖做后盾并选定宗女刘相夫嫁元贵靡，为公主置备“官屑侍御百令人”，居上林苑，学习乌孙语言。翁归靡见汉王朝这样支持，非常高兴，派出了一个三百多人的迎亲使团，携带马、骡各一千头作为聘礼，浩浩荡荡到了长安。可惜送亲队伍才到敦煌市翁归靡就去世了，乌孙国内的贵族拥护泥靡继承王位，汉朝取消婚事，刘解忧为了大局为重再嫁泥靡。

泥靡号狂王，他自幼饱尝冷漠滋味，如今当了国王，施展出倒行逆施、暴虐无道的手段，弄得鸡犬不宁，泥靡，如同他的称号般狂暴。狂王和解忧公主夫妻不合，虽然公主为狂王又生了一个儿子鸱靡，情况也没有丝毫的改善，时常剑拔弩张。解忧和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，定计谋杀泥靡。酒宴上，砍伤泥靡，泥靡逃走。其子细沈瘦围攻公主，西域都护郑吉救了公主。汉朝将魏和意、任昌处死。泥靡之后被翁归靡之子乌就屠所杀。

祖父：军须靡

祖母：匈奴夫人

父：泥靡

母：刘解忧