折继闵（1018-1052年）字姚广孝，宋代边将。党项族。折惟忠子。折继闵于天圣二年（1024年）随父任为三班奉职。景祐中（1034年-1037年），改右侍禁。父逝后，兄继宣嗣州事。宝元二年（1039年），其兄被黜，折继闵升西京作坊使，嗣州事。康定元年（1040年），率所部深入夏境破寨20余所。庆历二年（1042年）三月，城建宁砦；七月，以守麟州功迁宫苑使、普州刺史；十月，奉诏护送麟州戍卒冬服，为李元昊伏击，后脱归，削夺宫苑使职。

庆历三年（1043年）冬，大破夏军于杜胡川。庆历五年（1045年）二月，奉诏筑宁府、安丰、西安市、靖化、永宁五寨，复筑河滨堡。庆历六年（1046年），迁南充市团练使、麟府路兵马钤辖，仍知州事。庆历七年（1047年），招降叛军折高留，建三堡安置从河西迁入人户万口，使其归业，兼事戍守。后于皇祐四年（1052年），逝世。

庆历元年（1041），继闵巡边，与夏军发生遭遇战，双方激战横阳川（神木县黄羊城河），杀200，俘其酋帅10余人，尽夺其辎重而还。同年二月，元昊又南进，败宋军于好水川，复挥戈东向，进攻麟府。七月二十三日元昊以万余兵围府州城数重，日夜攻击，情势危急。继闵督麾下6000多官兵防守不懈，并射杀夏酋，夏军死伤千余，积尸蔽野，损失惨重，激战七日，夏军铩羽而遁，继闵以功迁宫苑使，普州刺史。

七月二十八日至九月九日，夏军围攻麟州月余，当麟州之被围时，知州苗继宣募勇士赴府州请援，当地人王吉应募，伪装成夏兵穿过包围圈直奔府州告急，府州将派兵救援，王吉复从小道入城，军心大振，城内储粮充足，都督王凯率士卒死守，元昊久攻不克，遂解围去。夏军攻麟府不能得手，分兵攻陷丰州和宁远寨。麟府之役，给骄横不可一世的元昊当头一棒。宋军迭挫夏军于坚城之下，士气为之一振。十月，继闵率兵2000向麟州护送冬季军服，行至中堠寨，猝遭夏军万人的截击，军服尽失，继闵由小路只身逃脱，朝廷给予降级处分。

二年（1042）继闵与钤辖张亢领兵3000护送军需物资又赴麟州，行至清眉浪，被夏军包围，力战突围。继闵伏精兵数百骑于险隘处，夏追骑将及，佯败诱之，待夏骑兵过半，急反身接战，伏兵亦发，两面合击，杀夏兵700余人，夺马500匹，器仗千余。三月，护筑建宁寨。由于麟府被围时，建宁为夏人攻破，于是重修。建宁寨介麟府之间，地位重要，夏军不时来扰筑破坏，继闵派骁将张岜绕到夏军背后，断其归路，正面诱以弱兵，且战且走，退至营寨，强弩齐发，而张亢所部也从后面杀出，夏军腹背受敌，大败，被杀2000余人，宋军声威大振。九月，元昊南攻镇戎军（甘肃镇原），激战定川寨，宋军失利。此时，折继闵奉命出征长城一带扰乱夏兵后方，斩夏酋贱遇，破容州刺史耶布移守贵三寨。

三年（1043）冬，夏军分股攻掠府州附近的清寨、金城等堡，继闵率兵追至杜胡川（今神木秃尾河），杀夏兵400，夺其甲马以归。五年（1045），继闵奉命筑宁府、安丰、西安市、靖化、永宁五寨，又筑河滨堡，扼制西夏出入道路。六年（1046）继闵迁果州团练使，麟府路兵马钤辖，仍知州事。皇佑四年（1052）病死，时年35岁。

继闵在职的后八年（1044—1052），其间宋与夏签订和约，边境战事较少。死后五年，即嘉祐二年（1057）葬于府谷县天平山祖。