吕知常于
淳熙十五年（1188）上表进献给
赵昚。表末署职“左街鉴义主管教门公事佑圣观虚白斋高士”。
中国国家图书馆藏有明宣德年间周思德刻本及明
正德年间李玄机、邱凤刻本。明《
正统道藏》所收明初危大有《
道德真经集义》中引有吕知常注。吕知常《道德经讲义》的显著特点是，常常在疏释一章大意后，以“譬之身焉”、“以身言之”、“以身论之”、“譬诸己之摄生”、“拟于己也”等词语，转入对养生修炼的论述。其养生修炼之学，以
道教内丹术为主。注中时引《参同契》、《黄庭经》、《西升经》、《
真诰》、《
黄帝阴符经》、《
太上老君内观经》、《天宝金镜灵枢神景内经》等道经以申其说。此注在疏释各章大意时，除明引
严君平注及《关尹子》等书外，间或暗引、杂揉
北宋陈景元、
苏辙、
宋徽宗等人的注释。吕著系较早以内丹学诠释《老子》的代表作之一，反映了宋元道教老学的宗趣转变。