朱常清（－1649年），明朝淮王朱翊巨嫡长子，袭封淮王，万历四十四年（1616年）封淮世子，崇祯四年（1631年）袭封淮王。

朱常清（－1649年），字霞新，出生于鄱阳县，是明朝淮王朱翊钜的嫡长子，后继承淮王爵位。他于万历四十四年（1616年）被封为淮世子，崇祯四年（1631年）正式袭封为淮王。在清军攻占南京后，朱常清曾起兵反抗清代，后撤退至江西景德镇。随着朱聿鐭朱聿键在福州市建立政权，朱常清前往福州寻求支持。然而，清军很快攻占福州，朱常清与福州的其他王室成员随后退往广州市。在广州陷落后，朱常清逃脱，并被郑鸿逵接入军中，但不久之后去世。

朱常清在特定历史时期内，因政治局势的变化而被视为南明的监国，并短暂地使用了“东武”年号，故也被称作东武帝。然而，这一称号并非官方正式认定，而是后世的一种称谓。他的统治基础主要依托于广东和福建省地区的势力，得到了郑成功的支持。

1649年，朱常清去世后，南明的政权由朱常瀛朱由榔继承，继续沿用“永历”年号。

根据《续明纪事本末》卷七的相关记载，朱聿鐭去世后，桂王朱由榔于1646年继承了南明帝位，并采用了“永历”作为年号。然而，这一消息在初期并未及时传达给郑成功。直至永历二年（1648年）的春正月，郑成功在南澳岛基于信息不对称的情况下，拥立淮王朱常清为监国，并改元为“东武”。同年八月，当林察航海归来并带来永历帝已即位的消息后，郑成功方得知此事。随后，在永历帝朱由榔的使节于十月抵达并正式确认朱由榔的帝位后，郑成功接受了晋封，成为威远侯，并随即改奉永历年号，同时淮王朱常清也主动逊位，取消了监国身份及“东武”年号。不久之后，朱常清去世。

朱由桂，淮王朱常清世子。弘光二年（1645年）秋，清兵到江西省，饶州知府以城归附。朱由桂焚毁淮王宫殿，逃入福建省，莫知所终。