刘，字子升，刘廞之子，彭城人。少年时期就表现出才华和学识，弱冠时担任州主簿，曾奉使诣阙，见庄帝于显阳殿，因应对得当，被任命为员外散骑侍郎。后出任徐州开府从事中郎。父亲刘廞去世后，刘骘率领乡部赴兖州，与刺史樊子鹄抗御王师，每战都表现出勇敢和智谋。城陷后被擒送至太原市，齐献武王赦免了他。

刘骘，字子升，刘廞之子，彭城人也。少有风气，颇涉文史。弱冠，州辟主簿，奉使诣阙，见庄帝于显阳殿，问以边事。骘应对闲敏，帝善之，遂敕除员外散骑侍郎。出补徐州市开府从事中郎。父廞之死，骘率勒乡部赴州，与刺史樊子鹄抗御王师，每战流涕突陈。城陷，擒送晋阳，齐献秦武王矜而赦之。

文襄王之为仪同开府，以骘为属——本州岛大中正。武定初，转中书舍人，加安东将军。于时与萧衍和通，骘前后受敕接对其使十六人。出为司徒右长史，未几，迁左长史。六年，受使兖州，行达东郡，暴疾卒，时人嗟惜之。追赠本将军、南青州刺史。