该剧的主要人物是
香港西九龙站分区33号冲锋车上的五名新老警员，故事中的主要案件大部分根据真实案件改编，对真实事件进行极致的戏剧化加工，达到真实性和可看性的结合。剧中的33号车经常要跨越不同区域，辗转于太子、深水、
油麻地之间。冲锋队每天接到各种复杂而紧急的案子，大都是黑社会贩毒、偷窃、家暴和午夜暴力等。对于这些案件的展示，以动作、枪战、追车、爆炸等呈现出精彩纷呈的视听盛宴，致敬
香港特别行政区经典警匪片，贯穿冲突迭起的亲情、友情、爱情戏，情理法的连环碰撞，有笑有泪的情节，淋漓尽致地表现出平凡警察之间“不平凡”的爱恨纠葛。
由于故事中的主要案件大部分根据真实案件改编，《守城者》在前期筹备时得到了
中央人民政府驻香港特别行政区联络办公室、香港特别行区政府及香港警队的大力支持与帮助，主创团队实地探访了数十位不同级別年龄的警员，收集到大量的一手资料，并将整理好的案件与资深警员讨论可行性及调整案件细节，让故事情节更加精彩感人。