三清高速公路，起于曲靖三宝，止于昆明清水，由曲靖段(主线)和昆明段(支线)构成，全长128公里，三清高速公路昆明段主线全长59.64公里，设计为双向6车道，设计时速100公里。
三清高速公路主线起于三宝街道罗汉山立交，接曲靖东过境高速，止于马鸣与昆明宜良大密得连接；昌隆铺支线起于
月望乡，止于昌隆铺，与曲靖西北过境段高速和曲嵩高速联通；全长128公里，设计为双向6车道，100公里/小时。
2022年4月12日，由
中铁二十局承建的三清高速公路昆明段首座超千米隧道——大尖山隧道顺利贯通。
2022年5月，由
中铁二十五局集团有限公司承建的三清高速公路（昆明段）重难点工程老黑山隧道左右线累计开挖突破6300米，距离隧道全面贯通仅剩
最后一公里，隧道施工进入最后冲刺阶段。
2022年9月8日9时，
中铁二十三局七公司昆仑集团投资、中铁二十五局承建的
云南省重点工程——曲靖三宝至昆明清水高速公路老黑山隧道提前50天实现双线贯通，这是该高速昆明段贯通的首座特长隧道。
三清高速公路曲靖段的通车实现G56杭瑞、G60沪昆两条高速公路的分流。与G56
杭州－瑞丽高速公路相比，从曲靖市三宝镇到
昆明市宜良县，车程由原来的1小时42分钟缩短至40分钟。