姜世远（541年-600年），字太冲，陇西天水（今甘肃天水市）人。北周将领，北齐博陵知府姜明之子，隋唐将领姜宝谊父亲。

姜世远在北周历任秦州刺史、朝邑县公。大象二年，姜世远跟随相州总管尉迟迥起兵反对丞相杨坚执政，但兵败后被流放至幽州。开皇二十年（600年），姜世远去世，享年六十岁，并在贞观十三年被迁葬于少陵原。

君讳世远，字太冲，陇西天水人也。代木称皇，（炎帝）圣德表於姜水；飞熊入兆，（姜子牙）尚父兴於渭滨。岂止伯淮（姜肱）友悌，声高汉籍；（姜诗）士游纯孝，精感涌泉而已。祖汶，齐兖州刺史。父明，齐博陵知府。并风规宏远，器识清通。盛德鸿勋，纷纶图史。

君雅性冲虚，衿神朗迈。唯德是与，非道不行。自周鼎将迁，有隋肇迹。相州总管尉迟迥怀扶襄之志，起勤王之师。事藉英雄，先收杞梓。君以宿望，颇预谋猷。但天废难兴，国亡谁将。翟义之兵既败，章邯之众已降。虽复周文旧德，俯从陈涉之请；范曾骨鲠，终无背项之心。余勇既穷，遁世无门。优游卒岁，居常待终。开皇廿年，薨於幽州，时年六十，仍权瘗彼土。盛宪之失志，徒自伤年；司马耕之非所，特深时叹。子宝谊，隋静智府鹰扬郎将，皇朝左武卫大将军、永安郡公。孝友自天，忠贞冠世。有随之末，时属分崩；唐兴之初，世难尚梗。旋葬未果，卜宅犹阙。僶俛从事，身陷贼庭。生平已矣，宿心莫遂。呜呼哀哉！孙安国府果毅都尉恪，仰惟先志，心存追远，乃考卜终焉，经营迁窆。夫人广平游氏，齐荥阳郡守琨之女。内奉女师，出佐君子。神仪独秀，容德聿修。昔欣偕老，今成同穴。粤以贞观十三年十月十五日，合葬於京兆万年之少陵原，礼也。山移谷徙，伤年代之遽迁，雕金勒石，冀声华之不朽。其词曰：

浟浟远系，沵沵遥源。流长江汉，基峻嵩崐。降生世德，礼义盈门。时逢版荡，世属雰昏。名沉义立，身终道存。萧索林野，荒凉原隰。陇暮云飞，松寒风急。芳声独远，精灵永戢。

先祖：姜维，三国蜀汉名将。

祖父：姜汶，北齐兖州刺史。

父亲：姜明，北齐博陵知府。

夫人：广平游氏，北齐荥阳市郡守游琨之女。

儿子：姜宝谊，天宝右武卫将军、光禄大夫、永安刚公，赠左卫大将军、幽州总管。

孙子：姜恪，侍中、兵部尚书、永安郡公。姜恊，燕然都护、夏州都督、成纪威侯