亨利·菲茨罗伊（1519年6月15日 - 1536年7月23日），第一代里士满和萨默塞特公爵，英国国王亨利八世与情妇伊丽莎白·布伦特的儿子。他是亨利八世唯一的公开承认的私生子，也是玛丽一世、伊丽莎白一世和爱德华六世的同父异母兄弟。亨利·菲茨罗伊的母亲伊丽莎白·布伦特与第一任凯姆男爵吉尔伯特·泰尔博伊育有一女伊丽莎白和两个儿子乔治和罗伯特。亨利·菲茨罗伊的名字来源于诺曼法语“国王之子”。他曾被授予最高级嘉德勋章。

亨利·菲茨罗伊出生于1519年6月，他的母亲伊丽莎白·布伦特是亨利八世的王后凯瑟琳的侍女，而其父就是时年27岁的亨利八世本人。他的出生曾被隐瞒，因此其生日很有可能在6月15日以前。他的洗礼仪式完全没有记录，但已知红衣主教托马斯·沃尔西是他的维托·柯里昂之一并且出席了他的洗礼。

“菲茨罗伊”（FitzRoy）这个姓氏字面上的意思就是“国王之子”，传统上也常用于国王的私生子女。因此亨利八世赋予布伦特的儿子这个姓就等于承认他就是国王的儿子。其名亨利显然来源于其父亨利八世。

菲茨罗伊在其幼年时期接受了相当好的教育。1525年，时任菲茨罗伊家教老师的约翰·帕尔格雷夫曾抱怨菲茨罗伊在背诵祈祷文时说的拉丁文有“野蛮的”口音，同时还鄙夷菲茨罗伊之前的拉丁语老师“没文化”。

1525年，亨利八世34岁，已经在位16年但仍没有男性继承人，都铎王朝面临巨大的绝嗣风险。因此，尽管作为私生子，菲茨罗伊身为国王唯一的儿子这一事实也使得他备受君恩。1525年6月18日，他首先受封诺丁汉伯爵。这是12世纪以来第一次有私生子受封爵位。随后菲茨罗伊第二次进入房间，受封里士满和萨默赛特公爵。他因此成为英国历史上第一个拥有两个公爵头衔的人。

同年里士满公爵被委任数个重要的王室职务，包括海军大臣、北部议会议长以及英格兰-苏格兰边境领地守卫。这些职务实质上将整个北英格兰都置于他的治下。

里士满公爵后来被任命为爱尔兰总督。亨利八世甚至一度想要建立一个独立的爱尔兰王国并让里士满公爵作它的国王，但国王的重臣们担心如果爱尔兰和英格兰脱离共主的关系，它将会成为英格兰的另一个地缘政治上的对手，就像苏格兰一样。

1533年11月28日公爵选择娶诺福克公爵托马斯·霍华德之女玛丽·霍华德为妻。他与妻舅，萨里伯爵亨利·霍华德关系良好。然而，他与妻子从未洞房。

1536年7月里士满公爵的平步青云戛然而止。他染上了“消耗症”（通常指肺结核，但也有可能是其他肺部疾病），1536年7月23日在圣詹姆士宫去世。他的遗体被用铅包裹后放在封闭的马车中秘密下葬。然而里士满的仆人们抗拒了这一命令，反而将主人的尸身放在装满稻草的车里运输。里士满公爵的墓地位于萨福克郡的弗瑞林姆教堂。