五十铃依媛命，是
日本历史上的一位皇后，她是日本第二代
绥靖天皇的皇后，同时也是事代主神的幺女，
神武天皇皇后
媛蹈鞴五十铃媛命的胞妹。在绥靖天皇即位的第二年，五十铃依媛命被立为皇后，并生有一子，即后来的
安宁天皇。安宁天皇即位后，五十铃依媛命被尊为皇太后。
五十铃依媛命的生平中，有一段重要的历史事件是与她的兄弟神名川耳和
神八井耳命共同参与的弑兄夺位事件。据历史记载，神渟名川耳是神武天皇与在
大和国之妻媛蹈鞴五十铃媛命纳所生之次子。神武死后，
手研耳命娶其后母，也就是神渟名川耳的母亲媛蹈鞴五十铃媛命纳为妻，并意图透过此婚姻取得皇位。
为了确保获得皇位，手研耳命打算杀掉两位皇子。于是皇后蹈鞴五十铃媛命纳作歌提醒两位皇子躲过危险。为了保命，神渟名川耳与其同母兄神八井耳命打算先下手强。他们先找人做好
弓箭，然后利用手研耳命在独自躺在地窖大床上时两人进行暗杀计划；神渟名川耳推开地窖大门，
神八井耳命拿举弓瞄准。可是神八井耳命却手脚颤抖，迟迟不敢射箭。神渟名川耳见其不妙，连忙撞开其兄，将弓箭一把夺过，随之连发两箭，分别击中
手研耳命胸前胸后，使其当场死亡。
这时神八井耳命为其不敢射箭感到惭愧，便将皇位让给神渟名川耳，自己专门从事祭神的工作。神渟名川耳继承皇位后并无留下治理纪录，只知其在位第二年春立母亲之妹五十铃依媛为皇后，并生有一子（即
安宁天皇），在位第四年其兄八井耳命去世。在位第二十五年立皇太子，在位第三十三年驾崩，享寿八十四岁。