安定公主，刘皇后（318年－349年），京兆长安（今西安市）人，匈奴族。十六国时期人物，前赵皇帝刘曜的女儿。石虎石虎的第三任皇后。

后赵太和元年（328年）十二月，刘曜战败被俘。石虎贪恋安定公主的美色，纳安定公主为妾。延熙元年（333年）十一月，石虎篡位称帝。安定公主成为后赵妃子，并于建武五年（339年）生下石世。建武十四年（348年），安定公主与张豺联手，使儿子石世成为太子，自己被册封为皇后。太宁元年（349年）四月，石虎立下遗嘱，让石斌、石遵、张豺三人共同辅佐石世。349年5月26日，石虎病逝。石世即位，安定公主成为皇太后。太宁元年（349年）五月，石遵谋乱称帝，石世与安定公主皆被废。不久后，安定公主被石遵处死，时年三十二岁。

刘皇后，原名安定公主，是前赵皇帝刘曜的最小的女儿。后赵太和二年（329年），刘曜被后赵明帝石勒俘虏，安定公主随同她的哥哥太子刘熙和南阳王刘胤从前赵都城长安逃到了上邽（今甘肃天水）。刘胤计划收复长安，却被石勒的侄儿石虎击败，石虎随后攻陷上邽，擒杀刘熙和刘胤，安定公主被石虎的部属张豺擒获。

石虎将年仅12岁的安定公主强占为妾，建武五年（339年），刘夫人为石虎生下了他最小的儿子——齐公石世，封安定公主为昭仪。建武十四年（348年）八月，石虎废掉皇后杜珠，立石世为太子，刘夫人为皇后。

太宁元年（349年）四月，石虎患病，安排儿子彭城王石遵和燕王石斌共同摄政，辅佐石世。这妨碍了刘皇后和张豺控制政权的计划，二人矫诏诛杀石斌并将石遵赶出京城。四月廿三，石虎去世，石世继位，刘皇后被尊为皇太后，张豺亦掌握大权。然而，石遵没有接受刘皇后的怀柔区之策，并向后赵的首都邺城遗址（今临漳县）进攻。刘娥被迫同意石遵摄政，加九锡。但没能阻止石遵进入邺城夺权。他杀死张豺，矫刘太后之诏，废黜石世，夺取皇位。五月十六，石世贬为谯王，封邑万户，待以不臣之礼；刘太后被废为谯王太妃，石世在位仅33日。不久，石世与刘太妃皆被石遵所杀，刘姓卒年32岁。