朝比奈泰朝（1538年—？），
日本战国时代至安土桃山时代的武将，今川氏的重臣，挂川城主。
1560年，
今川义元侵攻
尾张国时，朝比奈泰朝与井伊直盛一同攻略津。后来，今川义元在
桶狭间合战中战死，朝比奈泰朝得知消息后急速撤退。
今川义元死后，
今川氏真继承家督。在
今川领地内动摇越来越大，许多今川将领开始有离反之心，但泰朝表明会继续支持氏真。他处理掉谋反嫌疑的井伊直亲。
武田信玄在今川义元死后开始暗地里煽动今川领地内的豪族，今川氏真知情，开始停止运送
海盐到信玄所在的
甲斐国。
1568年，武田信玄正式断绝甲相骏三国同盟的盟约，进攻
骏河国，朝比奈泰朝迎接今川氏真到
挂川城保护。在今川家大部分的重臣接连叛逃到武田家及德川家的麾下时，泰朝依旧贯彻他对今川家的忠义。
同年底，
德川家康开始围攻挂川城，与家康奋力苦战5个月后，打开城门投降，后与
今川氏真前往伊豆国，随氏真投奔寄居于北条家的庇护之下。
元龟二年（1571年）12月，追随氏真投奔德川家康前往
滨松城。
朝比奈泰朝的父亲是朝比奈泰能，母亲不详，但因其父亲的正室为中御门宣秀之女，因此与
今川氏辉的母亲
寿桂尼有亲戚关系。他的儿子是朝比奈泰基。