由于地主阶级对广大农民的残酷剥削和压迫，使广大农民群众处于水深火热之中。伍腾洲对地主阶级极其不满，自幼接受革命思想。1924年，中共广东区委通过各种渠道先后派蔡日升、黄侠生、韦启瑞、陈殿邦、
周其鉴等一批共产党员到
高要区开展农民运动，伍腾洲和广大革命青年一样积极投入运动中去，成为农民运动中的活跃分子。同年秋，伍腾洲和谢大德、
聂文波等人带头发动
西江地区最早的农民组织——端源乡农民公会，伍被选为该会的执行委员。
为了推动农民运动的发展，1924年冬，中央农民部向端源农会发出了通知，在农民运动的活跃分子中选派5人参加广州农民运动讲习所第三期学习班学习，伍腾洲、陈汝波、伍国辉、黎茂玲、邓仲荣应选参加学习。
1925年4月，伍腾洲经过学习班学习之后，知识大有长进，懂得了不少革命道理，提高了阶级觉悟，增强了革命的决心和胜利的信心。他回乡后，就担任了端源农会的宣传队长，带领宣传队到各村向农民群众宣传革命的道理和农民运动的方针政策，积极发动农民参加农会，使农会运动蓬勃发展。要求成立农会的村庄与日俱增，不到一个月时间就有水台、银村、思可等13个村庄先后建立了农会组织。同年夏，伍腾洲由中共党员蔡日升、
黄学增2人介绍参加了中国共产党，成为高要县党组织最早的党员之一。被任命为中央农民部特派员，奉派指导
高要区全县的农民运动。
1926年1月3日，高要、
广宁县、德庆三县的民团、土匪共1000余人联合进攻领村，农民自卫军与敌人进行了激烈的战斗，终因寡不敌众，被敌人占领。敌人放火烧毁农会办事处及民房30多间，农民数人遭惨杀害，抢走耕牛100余头，群众财物被洗劫一空，造成了震动全省的领村事件。事件发生以后，伍腾洲和陈汝波、伍秋明、伍国辉等前往
广州市向中央农民部报告情况，请求派兵援助，得到中央农民部的重视和大力支持，及时派出援兵，使事件得以顺利解决。
领村事件的发生及其解决，促使全县的农会组织迅速发展。1926年4月，高要县农民协会成立，伍腾洲被选为执行委员会副委员长，不久，被委任为委员长。同年9月，地主反动集团发动了对领村的第二次进攻，伍腾洲指挥农民自卫军进行还击，经过八个多小时的激烈战斗，在广宁农军的配合下，击退了地主武装对领村的进攻，并领导农民同地主进行坚决的斗争，迫使地主赔偿战斗中农民群众损失的财物，深受广大群众的拥护。
1927年4月12日，
蒋介石发动了反革命政变。4月16日，伍腾洲在肇庆阅江楼高要农民协会办事处被
中国国民党反动派逮捕，后解往
广州市，5月12日杀害。伍腾洲牺牲时年仅20岁。中华人民共和国成立后，高要县人民委员会授予伍腾洲革命烈士称号。他的芳名刻在领村革命烈士纪念碑上，他的革命精神永远鼓舞着人民。