轻舟智航（QCraft），是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。成立于2019年，创始人是于骞、侯聪、大方、汪堃。位于海淀区中关村大街19号办公A楼7层701，法定代表人为于骞。

轻舟智航专注于为合作伙伴提供可量产的无人驾驶解决方案，全方位覆盖从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘用车等多个应用场景。2019年7月，轻舟智航获得加利福尼亚州自动驾驶路测牌照。2022年12月12日，轻舟智航宣布推出基于征程®5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。2023年3月推出基于单征程5芯片的城区+高速NOA。2024年10月，轻舟智航”完成了数亿元C+轮融资，由逐鹿聚航基金投资。

2023年7月，《2023自动驾驶企业排行榜》发布，轻舟智航排名第14位。11月，北京轻舟智航智能技术有限公司「轻舟乘风」高阶辅助驾驶解决方案等62个案例获得第八届铃轩奖金奖。

2019年3月，轻舟智航于美国硅谷成立。7月，获得加利福尼亚州自动驾驶路测牌照，并发布全栈自研自动驾驶解决方案「Driven-by-QCraft」，首个落地场景「龙舟ONE」亮相。

2020年1月17日，轻舟智航正式宣布与苏州高铁新城达成战略合作，将在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营，并逐步扩大至苏州相城全区。7月，由轻舟智航部署的轻舟无人小巴在苏州市正式亮相，这是「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案的全球首个落地场景，「Driven-by-QCraft」 是轻舟智航推出的专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案，聚焦于固定路线的中低速场景，旨在打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。同月，轻舟智航部署的Robo-Bus示范应用项目正式宣布在苏州启动。10月，在苏州落地中国首个常态化运营的5G自动驾驶公交。

2021年1月，轻舟智航在武汉龙灵山景区启动常态化运营。8月，轻舟智航完成由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元A+轮融资，老股东IDG资本持续跟投。9月，在重庆推出全国首个针对山地城市交通场景的5G自动驾驶小巴车队。10月，发布自动驾驶网约巴士，打破Robobus与Robotaxi边界。11月，发布第三代L4级自动驾驶硬件方案，与英伟达达成合作，将率先使用NVIDIA Orin。落地测试运营车辆在12月突破100台，同月，轻舟智航联手火山引擎发布「轻舟矩阵」，以全链路仿真为核心实现技术的高效迭代，并与东风悦享建立战略合作，打造全无人驾驶车Sharing Bus。

2022年4月，落地北京首个可在公开道路运营的自动驾驶小巴。5月10日，轻舟智航（QCraft）获颁北京市高级别自动驾驶示范区智能网联客运巴士测试牌照，并全面接入北京市高级别自动驾驶示范区2.0车路协同LiveApp。5月18日，轻舟智航举办了首届QCRAFT DAY（轻舟智航品牌日）。轻舟以“擎力无限”为主题，分享了轻舟“自动驾驶超级工厂”方法论，最新“双擎”发展战略及该战略驱动下的三大产品：移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。11月，公布高阶辅助驾驶解决方案中文名称「轻舟乘风」。12月12日，轻舟智航宣布推出基于征程®5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”，率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。

轻舟智航于2023年3月推出基于单征程5芯片的城区+高速NOA。同月，3篇论文成功入选国际计算机视觉顶会cvpr2023。4月，行业首发基于6V1R环视相机的高速NOA方案。9月22日，轻舟智航宣布，获得数家头部车企量产定点合作，将基于地平线征程5芯片开启行泊一体智驾解决方案的量产交付。11月1日，轻舟智航宣布实现了BEV“超融合”感知在地平线征程5平台上的率先部署，迈出量产从0到1的关键一步。

2024年4月，轻舟智航与四维图新达成战略合作。4月26日，轻舟智航在2024北京国际汽车展览会首发「轻舟乘风」基于征程®6全新中高阶智驾解决方案并开放体验。该方案涵盖Air、Pro、Max三个版本,融合轻舟BEV感知+时空联合规划等先进智驾软件技术和征程®6高效的计算能力。6月14日，轻舟智航完成数亿元C轮融资。10月，轻舟智航”完成了数亿元C+轮融资，由逐鹿聚航基金投资。

参考资料

参考资料

轻舟智航主要经营范围是技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、技术咨询；软件开发；应用软件服务；计算机系统服务；基础软件服务；软件咨询；产品设计；模型设计；人工智能应用软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；信息系统集成服务；智能车载设备销售。

轻舟智航的主要品牌是轻舟智航，轻舟智航基于Driven-by-QCraft方案，将无人驾驶带进现实。轻舟智航在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外，轻舟智航亦可为主机厂、科研院所等客户提供自动驾驶技术研发的工具链，助其打造属于自己的自动化数据闭环。

轻舟智航于2021年发布Driven-by-QCraft第三代L4级自动驾驶硬件方案，其中传感器套件结合了多类先进高精度传感器的特点，实现了360度无盲区感知，具备极强的稳定性和实时性。同时在传感器、计算平台、电源、通信等模块均采用全冗余设计。

轻舟智航（QCraft）于2022年推出基于征程®5芯片的“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”，率先成为基于地平线征程5芯片的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案提供商。该解决方案融合了轻舟智航领先的软件算法和征程5芯片的强大算力，不仅支持城市多场景+高速+城市快速路多种复杂路况的点到点辅助驾驶，同时也为主机厂提供了更适合中国道路场景、更具量产落地优势，且具有高性价比的解决方案。

轻舟智航坚持在确保安全性的前提下，打造覆盖更多场景且具有更高性价比的城市NOA方案，而一颗激光雷达的城市NOA正是当前阶段实现这一目标最务实的方案。轻舟智航在感知、PNC等底层软硬件架构的能力优势，以及在数据驱动研发模式方面的长期积累，为加速城市NOA上车，实现快速量产落地提供了全面的技术支撑。

轻舟独特的超融合感知方案拥有领先的多传感器时序穿插融合技术，可让感知模型在不同阶段、利用不同传感器信息相互补充，得到更优融合结果，避免各类误检和漏检，精度高且鲁棒性强。

基于超融合感知方案，轻舟智航提出了在量产计算平台实现视觉、激光雷达和毫米波雷达特征和时序融合的大模型OmniNet，以一个神经网络即可实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV空间和图像空间上输出多任务结果。相较传统方案，OmniNet可提供更丰富且准确的环境感知结果，有效提升感知精度；可节省2/3的算力资源，满足车规级芯片应用需求，并可低成本适配不同厂家传感器配置；更适宜通过数据驱动解决实际道路面临的长尾问题，“感知更精准、车端更适配、迭代更高效”，更好地满足城市NOA的量产需求。

通过OmniNet在内的感知算法能力，轻舟智航可让激光雷达物尽其用，实现了行业领先的通用障碍物识别能力和噪声过滤能力。其不仅可以有效识别车辆、人群、植被、护栏、锥桶、小动物、施工区域等常见的道路交通参与元素，还包括各类陌生或长尾罕见的异形障碍物，更好应对城市中出现的长尾问题。逐层递进的噪声过滤方案，还能够最大限度地排除雨雾、泛光等噪声对感知的干扰，充分提高安全性。

轻舟智航拥有一支轻、快、高效的自动驾驶团队，通过多年实践积累了全栈自研的核心技术体系，并且打造一套独创的高效力方法论“自动驾驶超级工厂”。

轻舟智航一直坚持在深耕技术深度和拓宽场景宽度的两个方向上坚定不移的投入，并以技术与商业化并重的发展思路，逐步实现自动驾驶的广泛落地。依托这一理念，推出“双擎”驱动的发展战略。

2022年9月，入选交通运输部公布的第一批智能交通先导应用试点项目（自动驾驶和智能航运方向）。

2023年5月，轻舟智航的"Driven-by-QCraft multi-sensor fusion suite(Gen 4) 第4代多传感器套件"从候选作品中脱颖而出，成为2023年唯一斩获「iF设计大奖」的自动驾驶企业。

2023年7月，《2023自动驾驶企业排行榜》发布，轻舟智航排名第14位。

2023年11月，北京轻舟智航智能技术有限公司「轻舟乘风」高阶辅助驾驶解决方案等62个案例获得第八届铃轩奖金奖。