督脉，按照中医经典《黄帝内经·素问骨空论篇第六十》 ，督脉起于小腹内胞宫，体表出曲骨穴，向下过会阴部，向后行于尾部的长强穴，沿人体后背上行，经项后部至风府穴，进入脑内，沿头部正中线，上行至巅顶百会穴，经前额下行鼻柱至鼻尖的素穴，过人中，至上齿正中的龈交穴。
按照《黄帝内经·素问骨空论篇第六十》所讲，“督脉者，起于少腹以下骨中央，女子入系廷孔，其孔，溺孔之端也。其络循阴器合篡间，绕篡后，别绕臀，至少阴与巨阳中络者合，少阴上股内后廉，贯脊属肾，与
太阳起于目内，上额交巅，上入络脑，还出别下项，循肩，内侠脊抵腰中，入循络肾。其男子循茎下至篡，与女子等。其少腹直上者，贯齐中央，上贯心入喉，上颐环唇，上系两目之下中央。此生病，从少腹上冲心而痛，不得前后，为冲疝；其女子不孕，痔遗溺嗌干。督脉生病治督脉，治在骨上，甚者在齐下营。其上气有音者，治其喉中央，在缺盆中者，其病上冲喉者治其渐，渐者，上侠颐也。”
据此，督脉起于小腹内胞宫，体表出于曲骨穴，向下走会阴部，向后行于腰背正中至尾骶部的
长强穴，沿脊柱上行，经项后部至风府 穴，进入脑内，沿头部正中线，上行至巅顶百会穴，经前额下行鼻柱至鼻尖的素髎穴，过人中，至上齿正中的龈交穴。督脉起于长强穴、止于龈交穴，单29穴，分别是长强、腰俞、腰阳关、命门、悬枢、脊中、中枢、筋缩、至阳、灵台、神道、身柱、陶道、大椎、哑门、
风府穴、脑户、强间、后顶、百会、前顶、会、上星、神庭、素髎、水沟、兑端、龈交、印堂。
第一支，与冲、任二脉同起于胞中，出于体表曲骨穴，向下经过会阴部，在尾骨端与
足少阴肾经、
足太阳膀胱经的脉气会合，贯脊，属肾。
第三支，与足太阳膀胱经同起子眼内角，上行至前额，于巅顶交会，人络于脑，再别出下项，沿肩骨内，
脊柱两旁，到达腰中，进入脊柱两侧的肌肉，与肾脏相联络。