刘郁，元代游记作家。字文季，别号归愚，是刘祁的弟弟。他出生于浑源县。元朝中统元年，他在朝廷组建的中书省担任左右司都事一职，后来被任命为新河县的县尹，并且还曾担任过监察御史。

刘郁的职业生涯始于元朝中统元年，当时他被征召至刚成立的中书省，担任左右司都事。随后，他又被委任为新河县的县尹，并最终被授予监察御史的职位。他创作的《西使记》是一部重要的旅行记，详细记录了常德市在蒙古宪宗九年前往波斯会见旭烈兀大王的经历。

刘郁的主要作品是《西使记》，这部作品是他根据使臣常德的口头叙述整理而成的旅行记。常德在中统四年（1263）结束了他的旅程并返回中原地区，整个行程持续了大约四年时间，途经波斯吉尔吉特-巴尔蒂斯坦，一直到达印度和巴格达等地方。在这本书中，刘郁详细描述了中亚地区的风俗习惯和地理环境，为研究西域历史以及东西方文化交流提供了宝贵的历史资料。此外，《西使记》也被广泛引用在其他学术著作中，并且已经有三种不同的翻译版本在国际学术界流传。这本书已经被翻译成多种语言并在国际学术界传播，这表明它对研究中西方交流史具有重要价值。