宁永高速公路，即宁蒗彝族自治县至永胜高速公路，是云南省中长期高速公路网规划（五纵五横一边两环二十连）中“二十连”泸沽湖至云县的重要组成部分，同时也是云南省省高S37（泸沽湖至宁洱哈尼族彝族自治县）的起点段。路线全长102公里，采取双向四车道高速公路标准建设，设计速度为80公里/小时，路基宽25.5米，概算总投资158亿元，建设工期为4年。

宁至永胜县高速公路起点位于宁蒗彝族自治县东北侧仁和村附近，与规划中的S37前段红桥至宁蒗高速公路相接，经宁蒗东、新营盘、跑马坪、战河至永胜，后经永胜西、永胜南至止点大厂村附近与华丽高速公路K60+100米处相接。

2021年12月22日，云南华丽高速公路投资开发有限公司、云南宁永高速公路有限公司、云南大永高速公路有限公司联合发布了《关于高速公路仁和——六德——永胜南段免费试通车的公告》。《公告》称，华（坪）丽（江）高速公路和宁（蒗）永（胜）高速公路的仁和——六德——永胜南段目前已初步建设完成，12月28日14:00起免费试通车。12月31日，云南省丽江市宁蒗至永胜高速公路(以下简称宁永高速)实现分段通车。

2022年4月1日，宁蒗彝族自治县至永胜高速公路永胜北至止点段通车并联网收费。