郑永刚，1970年1月1日出生于辽宁大连，前锋，曾经效力于辽宁男篮，曾任深圳新世纪烈豹俱乐部男篮主教练。

1995-96赛季是郑永刚的首个中国男子篮球职业联赛赛季，他代表辽宁男篮场均得到15.4分，三分率46.7%，表现非常出色。此后三个赛季，他跟随辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部获得三个赛季亚军。1999年，郑永刚被外至吉林队，一年后选择退役。

退役后，2002年郑永刚开始执教吉林青年队。2013年，郑永刚加盟深圳男篮并长期担任青年队主教练。2017年，郑永刚率广东青年男篮获中华人民共和国第十三届运动会男篮青年组冠军。2021年全运会上，郑永刚出任广东U19男篮主教练并带队获得冠军。中国男子篮球职业联赛2021-22赛季，郑永刚升入一队担任深圳新世纪烈豹篮球俱乐部男篮助理教练。2022-23赛季，郑永刚从第十四轮开始暂代主教练一职，率队打出七连胜。2023年1月5日至2024年6月，郑永刚担任深圳男篮主教练。

1970年1月1日，郑永刚出生在辽宁大连，职业生涯效力辽宁队。球员时代的郑永刚是一个精准的三分球投手，并且在很长一段时间里，都是辽宁队正牌主力小前锋。在吴庆龙退役后，郑永刚曾短暂担任辽宁男篮队长。打球时候的郑永刚，并没有出色的身体素质和运动能力，而作为一名投手，除了扎实的投射技术之外，他还非常擅长观察场上的形势，并且逐渐练就出了敏锐的头脑。

1995年郑永刚效力辽宁男篮。1995年12月10日，1995-96赛季常规赛第一场比赛，郑永刚辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部98-78战胜广东宏远华南虎俱乐部，在此次比赛中郑永刚出场33分钟，得到21分3个篮板3次助攻，之后的比赛郑永刚也一直发挥稳定。1996年1月24日，郑永刚在球队对阵江苏大华的比赛中拿到28分4个篮板5次助攻帮助队伍以107-86的比分赢得胜利，并获得单场得分最多和单场助攻最多。此赛季常规赛，郑永刚总共出战21场，场均出战26.9分钟，得到15.4分、2.6篮板、2.0助攻，帮助辽宁盼盼队以18胜4负的战绩排名联赛第三。1995-96赛季季后赛，郑永刚代表球队出战4场，得到9分、3.3篮板、0.5助攻。在1996年3月10日的比赛中，郑永刚贡献17分，4个篮板1次助攻，但辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部在自己的主场对阵广东宏远华南虎俱乐部，以79-79的比分惜败。郑永刚在进入中国男子篮球职业联赛的第一个赛季场均得到15.4分，三分率46.7%，表现非常出色。

1996-97赛季常规赛，郑永刚出战21场，场均出战27.2分钟，得到12.8分、3.0篮板、1.3助攻，帮助辽宁盼盼队以18胜4负的战绩排名联赛第二。在1997年1月12日的比赛，辽宁盼盼96-68战胜济部，在此次比赛中郑永刚出场36分钟，得到23分9个篮板3次助攻，获得单场篮板最多；1996-97赛季季后赛，郑永刚代表球队出战2场，2场比赛均获得胜利，他场均出战12.5分钟，得到5.5分、1.0篮板。

1997-98赛季常规赛，郑永只出战了3场，一共出战25分钟，得到5分4个篮板，这个赛季辽宁沈阳三生飞豹篮球俱乐部以17胜5负的战绩排名联赛第三，但郑永刚贡献不大1998-99赛季常规赛，郑永刚出战12场，1999年1月27日，郑永刚表现出这个赛季最佳的状态，出战33分钟，获得18分4个篮板2次助攻1次抢断，帮助辽宁盼盼以101-87战胜北京鸭首钢篮球俱乐部。此赛季郑永刚场均出战14.3分钟，得到5.1分、1.5篮板、0.5助攻，帮助辽宁盼盼队以15胜7负的战绩排名联赛第二。

1999年同于学鹏和接君一同被外放至吉林省队，但此后只有接君一人重回辽宁省，并一直以各种角色在俱乐部任职至今，而被称为“神投手”的郑永刚则在退役后选择了在吉林长期发展。

1999-00赛季常规赛，郑永刚跟随吉林通钢队出战3场，场均出战14.7分钟，得到7.0分、0.7篮板、1.0助攻，帮助吉林通钢队以10胜12负的战绩排名联赛第九。在2000年1月30日的比赛，郑永刚的表现是这个赛季最佳的，出战25分钟，获得10分2个篮板2次助攻1次抢断，但这场比赛吉林通钢85-107输给了浙江万马电缆。

退役后，2002年郑永刚开始执教吉林青年队。为吉林队培养优秀的后备人才。孙桐林、于澍龙、常亚松等如今在中国男子篮球职业联赛打出名堂的球员，都曾经是郑永刚麾下的弟子。

2011年，篮管中心曾经牵头组建了特训队，目的则是为了更好地培养年轻球员。当时范子铭、罗凯文、李京龙等青年才俊都在这支队伍当中。篮管中心选择了单涛和张云松担任助理教练，而教练团队的核心则是担任主教练的郑永刚。2013年郑永刚加盟新世纪篮球俱乐部，出任青年队主教练。

2015年6月，郑永刚教练在江苏队担任教练，率领闵庆飞、张有为和郭晓鹏三名主力球员加盟江苏肯帝亚俱乐部。

2017年，中华人民共和国第十三届运动会篮球比赛，男篮青年组的决赛中，郑永刚指导的广东青年男篮最终以69-67力克山东队，赢得了冠军。小组赛阶段，广东青年队三战皆墨，最终排名小组垫底——以68比72输给解放军队、以68比71不敌浙江队、以84比85输给山东队。（中华人民共和国全国运动会赛制为小组赛不淘汰任何球队，只决定八强抽签排位。）在复赛阶段的三场比赛中，广东青年男篮先是以79-64击败了A组第2名河南队，之后半决赛以75-60战胜了浙江队，最终在决赛中以69-67的成绩力克山东队，获得了全运会的冠军。

2019年第二届全国青年运动会，郑永刚带领深圳新世纪U16队在男篮社会俱乐部组U16年龄段的决赛中对战浙江稠州队，上半场深圳新世纪以43-48暂时落后于浙江稠州。下半场深圳新世纪紧咬比分，打成平手，最终比分锁定89:77，深圳新世纪以12分的优势战胜浙江稠州，获得U16男子篮球俱乐部组的冠军。2021年9月23日晚，郑永刚作为广东队主教练带领广东队在中华人民共和国全国运动会U19男篮决赛对战浙江队，最终以95-75的成绩获得全运会U19男篮冠军。

2013年，郑永刚加盟深圳男篮并长期担任青年队主教练。

2021-2022赛季，郑永刚升入一队担任深圳新世纪烈豹篮球俱乐部男篮助理教练。

2022-2023赛季，郑永刚指导从第十四轮开始暂代主教练一职，从第14轮开始郑永刚率队打出了一波七连胜。第26轮开始郑永刚又指导深圳男篮获得9连胜。根据规则，CBA常规赛按积分排名，胜1场2分，负1场1分。本赛季的CBA常规赛共有42轮比赛，截至39轮战罢，郑永刚带领深圳队(26胜13负)积65分，锁定了本赛季常规赛的四强席位。

2023年1月5日，深圳新世纪篮球俱乐部发布信息，由于主教练王建军因病需长时间休养，无法继续带队，俱乐部决定对教练团队进行调整，由代理主教练郑永刚接主帅教鞭。1月15日，CBA常规赛第27轮，深圳市对阵青岛市比赛第二节，深圳队主教练郑永刚在场边指挥时突感不适倒地。医护人员立即入场进行治疗，在经过简单治疗救治后，郑永刚起身继续执教。最后，深圳106比99击败青岛，郑永刚指导也执教完了整场比赛，比赛结束后面带微笑地和队员们握手庆祝。2024年1月3日，郑永刚因在赛后评论裁判判罚，违反联赛规定被处罚人民币2万元。

2024年6月，郑永刚卸任深圳马可波罗男篮主教练。

常亚松（效力江苏龙肯帝亚俱乐部，后卫）：“郑导带队的时候，特别强调打球要合理，要动脑筋，他经常跟我们说，篮球是一项比脑子的运动，不光是身体好技术好就能把球打好，要去用自己的智慧赢球。”

2004年10月，郑永刚加入大连蓝狮新一代明星篮球队，并利用业余时间与大连市高校及企事业单位的球队进行联谊表演赛。

2024年1月3日，CBA公司发布了关于深圳新世纪烈豹篮球俱乐部队主教练郑永刚的处罚函。在深圳新世纪烈豹俱乐部马可波罗篮球队与上海久事大鲨鱼篮球俱乐部久事篮球队的赛后新闻发布会上，深圳马可波罗队主教练郑永刚评论裁判判罚，违反了联赛的有关规定。郑永刚被处以罚款人民币1万元的处罚，且郑永刚作为球队主教练，依照本赛季中国男子篮球职业联赛赛风赛纪责任人制度相关规定，对其追加处罚人民币1万元，共计处罚了人民币2万元。