底马撒宣慰司，朱棣永乐四年（1406年）始置，隶属云南省等处承宣布政司。永乐六年（1408年）后，底马撒贡使不至。其位置在今印度共和国东北部那加兰邦、阿萨姆邦一带。

底马撒为古代克车里人（Kachari）建立的王国。大约在13世纪，克车里人从克车马里迁往了布拉马普特拉河南岸，建都底马补罗（Dimapur），故称为 底马撒王国。

永乐三年（1405年）八月，明成祖派遣给事中周让出使云南徼外孟养、大古喇、小古喇、茶山、孟伦等地。

永乐四年（1406年）六月，大古剌、底马撒内附明朝。因底马撒地广，故置为宣慰司，以 腊罔帕为宣慰使。

永乐六年（1408年）六月戊子，大古剌宣慰使泼的那郎、底马撒宣慰使腊罔帕、小古剌长官拜张及茶山长官早张各遣头目贡马及方物谢授职恩。

永乐六年之后后，底马撒宣慰司贡使不至。

15世纪后期，泰傣族群的一个分支阿萨姆邦人迁徙到底马撒王国境内，与底马撒人爆发冲突。大约在1536年，底马撒王国为阿萨姆人所击败，之后放弃底马补罗，迁往迈班（Maibang）。

18世纪，底马撒王国又向南迁都至克车县（Cachar）的克斯补罗。

19世纪前期，作为阿萨姆王国的属国，底马撒王国与阿萨姆王国一同被缅甸所征服。1826年，底马撒王国并入英属印度。最终于1832年为英国所废除。

19世纪，英国人曾在阿萨姆邦地区发现了刻有“底马撒宣慰司”字样的信符。

关于底马撒宣慰司的位置，学界存在两种观点：缅甸东南部说和印度阿萨姆邦说。

《明史》卷46《汉书地理志》载：“底马撒军民宣慰使司，在大古剌东南。”《读史方舆纪要》卷119《云南七》载：“底马撒，在大古喇东南。永乐初，尝置宣慰司。后与靖定等司俱废，其地亦为缅所并。”中国官方出版的《中国历史地图集》将“底马撒司”标于缅甸南部的马达班地区。此后，中国学者贺圣达教授在其《缅甸史》中也认为“可能在今下缅甸马都八地区，当时孟人在那里建立政权。”《中国行政区划通史·明代卷》则认为“治在今缅甸勃固东南毛淡棉。”

底马撒王国以其都城底马补罗为名，底马补罗即今印度东北部那加兰邦（Nagaland）底马补罗县。19世纪初期，英国人曾在阿萨姆地区发现了刻有“底马撒宣慰司”字样的信符，因此中国学者陈孺性主张底马撒宣慰司即古代底马撒王国。