先驱者13号（
英语：Pioneer Venus Multiprobe），也称作“先驱者金星2号”或“先驱者金星联合探测器”，是1978年
美国航空航天局作为先驱者金星计划的一部分而发射的一艘金星探索器。该探测器由一台轨道环绕器、一台大着陆器和三台小着陆器组成，于1978年8月8日由宇宙神-半人马火箭发射。1978年12月9日，探测器进入
金星大气层，航天器和四颗探测器分离，分别在不同位置穿越金星厚厚的大气层并传回探测数据。这些数据包括金星大气层的组成和环境数据。
先驱者13号又叫金星先锋多功能探测器(Pioneer Venus Multiprobe)，包括一个汇总器，大型的大气探头，和三个较小的大气探头。1978年11月接近金星大气层，探头从汇总器被释放。探测器传回有关金星大气层的组成和环境条件的数据。
“金星先锋”的大型探测器装备有7科学实验，包含在一个密封球形压力容器。这种压力容器被装在鼻锥和尾防护罩。从最初进入大气层后减速在约11.5公里/秒赤道附近的
金星夜晚一侧，一个降落伞部署在47公里高度。大型探测器是关于，直径1.5米的压力容器本身是直径73.2厘米。科学实验:
一个中性质谱仪测量大气成分一个气相色谱仪来测量大气成分一个
太阳能通量辐射计测量太阳能通量渗透在大气中一个红外辐射计测量红外辐射的分布一个云粒子大小
光谱仪测量粒子的大小和形状一个浊度计搜索云粒子温度、压力、和加速度传感器这三个小的探头与对方，直径0.8米。这些调查也包括球形压力容器被减速伞，但与大型探测器，他们没有降落伞和减速伞没有单独的从探头。每个小探头携带:
无线电信号从所有四探针也用于表征风，动荡和大气中传播。这个小的探头都针对这个
行星不同的地方，因此被命名为。朝鲜探测器进入到大气中大约在北纬60度在白天半球。黑夜探测器进入到夜晚一侧。一天的时候探测器进入到一边，是唯一一个四探针继续回来后发送无线信号的影响，在超过一个小时。
无热屏蔽或降落伞，巴士活了下来，并测量，只有约110公里的高度在燃烧。汇总器直径2.5米，重290公斤，为我们提供了我们唯一的直接视图上
金星大气层，因为探测器没有开始进行直接测量，直到他们已经减速降低大气中。