世界童军大露营（World Scout Jamboree），是童军运动创始人罗伯特·贝登堡勋爵组织的所有国籍的童子军聚会，成立于1920年。由世界童军运动组织（WOSM）主办，被称为世界上最大的青少年训练营，约每隔四年在不同的国家举办。

1920年，第一届大露营在伦敦市中心的奥林匹亚室内成功举行。2007年在英国海兰德国家公园举行第21届世界童军大露营，同时庆祝童军成立一百周年。最近一次的世界童军大露营是在2023年8月2日，第25届世界童军大露营在韩国全罗北道扶安郡新万金举行，此次世界童军大露营在韩国因极端气候和组织混乱产生争议，韩政府方也将开始调查事件责任。

1908年，童军运动开始后不久，就在不列颠群岛以外的国家迅速传播，童军运动创始人罗伯特·贝登堡勋爵意识到需要组织一次所有国籍的童子军的聚会，但他的任何想法都因1914年爆发的战争而被扼杀。1917年，白浪岛第一个童子军营地成立 10 周年，人们希望举办某种庆祝活动来纪念这一事件，决定在情况允许下尽快举办一次国际间的童军大露营。1918年战争结束后，决定在两年后的1920年举办。

1920年，第一届世界童军大露营在伦敦市中心的奥林匹亚室内举行，这是一个非常盛大的活动，此前从未有过这样的尝试，但主办者罗伯特·贝登堡勋爵和他的组织团队取得了成功。活动期间，来自 34 个不同国家的 8000 名童子军每天都会在奥林匹亚竞技场进行表演，该竞技场还专门铺设了一英尺的泥土和草皮，以便童子军能够搭建帐篷。1937年，第五届世界童军大露营在荷兰布鲁曼达举行，这是童军运动创始人罗伯特·贝登堡勋爵去世前参加的最后一次童军大露营，此次活动由威廉明娜主持，聚集了来自 51 个国家的 27000 名童子军，其中还包括来自英联邦的 8000 名童子军。

2007年7月23日，第二十一届世界童军大露营在英国海兰德国家公园举行，为了隆重庆祝国际童军运动创立一百周年，世界各国童军组织纷纷举办各项庆祝活动。澳门特别组成了澳门童军代表团，在团长黄健清、副团长曹引桂率领下，一行十人途经香港特别行政区前往英国，出席为期十天的“第二十一届世界童军大露营”活动。通过以举办世界童军大露营活动的模式，重温一百年前罗伯特·贝登堡勋爵亲自发起的首次大露营活动，来自全球近百个国家和地区的童军组织的四万多位童军将参加此项活动。

2019年，第二十四届世界童军大露营在由美国、加拿大、墨西哥共同举办。美国童军组织领导涉嫌性侵的丑闻被曝光，引发轩然大波，4月，据法庭证词显示，过去72年，该组织超过7800名前领导涉嫌性侵童军儿童，被性侵的儿童可能多达1.2万人。

2023年8月2日，第二十五届世界童军大露营在韩国全罗北道扶安郡新万金举行。此次世界童军大露营在韩国因极端气候和组织混乱导致多人退出活动，引发争议，韩政府方也将开始调查事件责任。

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2023年8月2日，第25届世界童军大露营开营仪式在韩国全罗北道扶安郡新万金一带举行，有207人当天因高温天气中暑。世界童军大露营组织委员会秘书长崔昌行8月3日在记者会上表示，前一天的开营仪式共造成108人中暑，加上产生头痛、腹痛症状和筋骨损伤的人员在内，共有139人受伤。8月2日全天的大露营活动共造成992人受伤，其中207人中暑，其他还包括被虫咬伤、消化道疾病、脚骨折等情况。

韩国举办的“第25届世界童军大露营”，近千名童军因高温中暑，英、美及新加坡等国已提前离营。2023年8月5日，台湾童军总会称，“来自亚热带的孩子们较能适应这样的环境”，并未安排撤离，引发大量家长不满；8月7日，台湾童军总会正式提出撤离请求。

2023年8月7日，韩国“第25届世界童军大露营”组织方表示，露营活动受台风“卡努”北上的影响，将计划让所有参与者提前离场。据报道此前就有数千人因极端高温而退出该活动。8月8日，世界童军大露营参加人员当天离营，前往首尔特别市、京畿道等8个市道，参加文化体验活动。韩国总理韩德洙强调，撤离并不是中断世界童军大露营，而是为了确保安全的积极危机管理工作的一环。

2023年8月9日，搭载“世界童军大露营”活动的瑞士队员的巴士在全罗南道顺天市与一辆市内巴士相撞，共造成8人受伤。“世界童军大露营”瑞士队员所乘坐的巴士上共有38人，其中包括36名队员，1名领队以及巴士司机。事故导致3名瑞士队友受轻伤，其中2人被送往附近医院接受治疗；事故中的另一辆巴士上也有5名乘客受伤，正在医院接受治疗。

2023年8月9日，在韩国举行的第25届世界童军大露营活动中，一名泰国男队员被指“偷窥韩国女队员洗澡”的事件引发争议。泰国教育部官员就此向韩方致歉，韩国组织方被批评对此事轻描淡写。

2019年，美国童军组织领导涉嫌性侵的丑闻被曝光，引发轩然大波。据美国有线电视新闻网（CNN）当年4月报道，法庭证词显示，过去72年，该组织超过7800名前领导涉嫌性侵童军儿童，被性侵的儿童可能多达1.2万人。美国童军成立于1910年，是世界童军运动历史的一个重要部分，超过1.1亿美国公民曾为美国童军会员，包括多名美国总统。2020年2月，该组织因面临数百起性侵诉讼而不堪重负，最终申请破产保护。几个月后，对美国童军组织提出性侵和虐待指控的案件上升至8.2万件。英国《卫报》2021年7月的报道称，英国和爱尔兰地区有超过250人在童军运动中因性虐待儿童被判有罪，该组织的保护程序遭受质疑。