王谦祥在幼年时期因为父亲喜欢上了曲艺，1960年王谦祥进入北京市曲艺团学艺，1984年他拜
相声巨匠
马季为师，与
李增瑞一起学习相声。出师后和搭档李增瑞表演了多部小品。代表作品有《风灾》《驯马专家》《叔嫂情》《方言外语》。
王谦祥，1948年2月出生于
天津市武清区城关镇大桃园。王谦祥的父亲曾与北京戏曲界、曲艺界的几位名演员都有较深的交情，并且也是一位京剧迷、曲艺迷。王谦祥幼时在父亲的耳濡目染下，也很热爱曲艺。20世纪50年代，王谦祥随父母住在内蒙古自治区包头市，当时他父亲写了两段
相声去歌颂“草原钢城”包头，王谦祥和他的父亲一起上台演出这个相声，他父亲给他捧哏，很得听众的赞赏，曾多次获奖。
1960年夏天，王谦祥父亲在北京有个朋友──唱小生的
刘雪涛，听住街坊的赵士忠先生说起北京市曲艺团招收学员，他知道王谦祥喜欢相声，便写信让他来北京考试。这一年王谦祥12岁，他从包头来到北京，到位于
前门小剧场的北京市曲艺团参加招生考试，演了一段相声《五哥放羊》，之后顺利通过考试。之后王谦祥进入北京市曲艺团学艺。他在艺术上进展很快，说、学、逗、唱四门功课都打下了扎实的基础，后来又学会了快板、山东快书等和
相声相近的兄弟曲种。1984年拜相声巨匠
马季为师，之后长期与捧哏名家
李增瑞合作演出相声。拜师马季先生后，王谦祥受其影响，颇为爱好书法，之后拜当代著名书法家
苏适先生为师。
1996年2月18日，王谦祥在《1996年中央电视台春节联欢晚会》中表演相声《一样不一样》。2003年，王谦祥和搭档李增瑞在
澳大利亚和
新西兰演出《方言外语》，即用中国方言讲英语，这个相声受到外国驻澳大使、领事们的欢迎。当时美国驻澳大使握住他的手称赞：“你讲的英语太好了，到我们国家最高学府去教英语好了。”2005年7月8日，王谦祥主持了第五届
中国曲艺节的北京曲艺专场晚会。2010年10月5日晚，王谦祥参加了
中山公园音乐堂将上演“欢笑满堂-名家名段相声大会”。
2016年10月29日下午，“相声大师再铸辉煌——王谦祥、李增瑞书法展”在
河北省廊坊市老安馆书画院开展，该书法展展出的书画作品100余幅，其中有诗词、楹联、书法、
国画等。其中有《临江仙》《万事随缘乐》等为代表的“祥瑞”作品。同年，综艺《祥瑞相声专场》
猴年来袭，王谦祥先生和李增瑞携青年相声演员
应宁、
王玥波、大新、程刚、
李寅飞、
叶蓬、
闫佳宝、崔骏、
董建春、
李丁相声界新秀齐齐亮相。
2017年9月17日晚，王谦祥参加了在天津财经大学珠江学院大会议厅举办的“相约才俊文艺晚会”。他和姜昆、刘伟、
李增瑞、韩兰成
李金斗、
戴志诚、李寅飞、叶鹏等人同台献艺。2018年7月29日下午，王谦祥参加了西城区第二文化馆“宣南俱乐部”曲艺专场在天桥艺术+金工小剧场。2019年12月8日在在北京
民族文化宫大剧院舞台的演出中，王谦祥与老搭档李增瑞一起表演了
相声《京剧漫谈》。
2021年9月23日至24日，王谦祥担任第三届“马季杯”全国大学生相声展演决评及“相约才俊”文艺演出决评监事，在颁奖晚会上，王谦祥、李增瑞再度表演了他们的经典作品《笑的探讨》。
王谦祥的老搭档是
李增瑞，两人长期合作，互为映衬，相得益彰，有“祥瑞”之称。2003年在
澳大利亚和
新西兰演出时，他们合作演出的《方言外语》，即用中国方言讲英语，受到外国驻澳大使、领事们的欢迎。当时美国驻澳大使握住他的手称赞：“你讲的英语太好了，到我们国家最高学府去教英语好了。”
2012年09月28日，王谦祥在北京举行了收徒仪式，收了
侯文静、
郑晓旭、
于明波和
侯振鹏四名新秀徒弟，引来
常贵田、
李金斗、
高晓攀等到场祝贺。之后王谦祥有收了徒弟
金霏。
王谦祥先后荣获
中华人民共和国文化和旅游部全国曲艺节目调演表演
一等奖、北京
中华人民共和国国庆节40周年征文比赛创作、表演双一等奖、中华人民共和国文化和旅游部“金狮杯”表演一等奖、中华人民共和国文化和旅游部第九届“
文华奖”表演奖。2018年10月12日，
刘俊杰、王谦祥以相声《新卖布头》 摘得《首届中国相声小品大赛》最佳相声艺术指导奖。
王谦祥、
李增瑞，1960年进入北京曲艺团学员班，从此结成搭档，后来师从
相声名家
马季先生。在多年的舞台生涯中，为观众带来了《换包装》、《方言外语》等众多脍炙人口的佳作。他们是相声舞台上唯一一对60年的“钻石搭档”，他们经历了新中国相声事业发展的历程，他们深得相声名家的熏陶和指导。一帅一怪、相得益彰，他们的风格清新正气、温润高雅，颇有老北京相声艺人的传承和风骨。“不瘟不火”透出人生智慧，“细水长流”方见初心使然。一起走过甲子，古稀之年仍活跃在舞台上，在相声发展史上留下了浓墨重彩的一笔。——综艺《
中国文艺》