这部剧讲述了乔师傅生病后前往省城接受治疗的故事。他在省城生活和学习的四个子女都为他接受手术而忙碌着。
乔师傅非常担心自己能否成功度过手术，因此嘱咐大儿子家伟要承担起家庭的责任。家伟因为给家里的男孩交罚款与妻子罗西发生争吵，罗西气愤地回了娘家，乔师傅大怒，表达了要回乡下的愿望，但被其他子女劝阻住了。最终，乔师傅病危进入
昏迷状态，医生全力抢救。就在二儿媳心兰临产之时，他们全家悲痛地送乔师傅离开世界。
一对老人背着行李，走进一个车站的候车大厅。由于即将到来的
春节，大厅内挤满了等待候车或购买车票的人群。老爷爷看起来很虚弱，和老奶奶一起找到一处地方蹲下来，嘱咐老奶奶去买票。与此同时，两个中年男人是老人的儿子，在车站附近焦急地寻找着他们的父母。不远处的售票窗口附近，老奶奶正在请求拥挤的人们帮她买车票。
大儿子家伟在大厅里寻找，终于看到了疲惫地坐在椅子旁边的一对亲切而熟悉的老人。紧接着，二儿子在人群中也找到了手里握着钱，努力挤着买票回老家的母亲。这对老人辛勤地抚养了四个子女。老大和老二已经结婚成家，两个女儿正在上大学。老父亲多年来在家乡的一家小工厂工作，积累了许多劳累。他发现肝区经常疼痛，于是在老伴和子女们的催促下，来到他们居住的城市进行治疗。经过检查，发现老父亲患有
肝癌。只有医生和他的儿子们知道他患病的事实。老人住进了医院接受治疗，并切除了肿瘤。老父亲不愿意让儿子们负担太重，怕花太多钱，便自作主张要出院回老家养病。
老父亲随后又被儿子们送回医院接受治疗，主治医生在查房时递给老人一张缴费单，告诉他需要继续治疗，但需要交纳相应的费用。老人想到儿子们为了自己的病已经花费了很多钱，大儿子还向单位借钱，不能再给他们带来负担了。因此，他自作主张决定不再接受医生的治疗。大儿子家伟在一家航空研究所工作，曾发明了几项国家专利技术，但在90年代初，奖金并不多。儿媳妇是一位市级领导的女儿，在一家事业单位工作。他们有一个活泼可爱的小女儿。大儿子匆忙赶到医院病房，发现父亲每天需要的输液却停了。他急忙去医生办公室询问，才得知是因为欠医药费。于是，他回家看着女儿房间里放着的一架
钢琴，决定将它卖给自己的朋友。大家伟用卖钢琴的钱给父亲交了医药费，恢复了老人的正常治疗。进家门听到女儿在伤心哭泣，媳妇在旁边横眉冷对地对着他。
之后家伟因拿钱给家男交罚款与妻子罗西发生争吵，罗西一气之下回了娘家。父亲大怒，欲要回乡下，被儿女劝阻。大女儿佳丽为手术的父亲输血，小女儿佳冰为减轻家里负担，边读书边做家教。家伟的科研工作受到政府嘉奖，乔师傅高兴得热泪盈眶。直到最后，乔师傅病危，昏迷不醒，医生在全力抢救，二儿媳心兰临产孩子降生，全家人悲痛万分送乔师傅上路。
《咱爸咱妈》参照了
陈宝国、
赵奎娥夫妇20年的情感体验。这对“明星夫妻”从大学时代相恋，历经８年爱情长跑终于步入了婚姻的殿堂。20年的风霜岁月让他们结下了深厚的艺术情缘。但因为电视剧模范夫妻也有了“传闻”。夫妻俩在电视剧《咱爸咱妈》中扮演一对夫妻，在结局时分手了，没想到有人竟当做了显示，传出了他们婚变的消息，叫两人哭笑不得。这也成为了该剧的一个插曲。
剧中“咱爸”乔师傅得了
肺癌以后，为了治病，花光了一个家庭的所有积蓄。几个子女为了医疗费奔走劳碌，父亲与孩子们的感情也随之变得复杂起来，却也让这个家庭的羁绊更深厚。这部剧真实地反映了百姓生活的艰难和辛酸，反映了对孝心的呼唤，沉淀了浓浓的亲情。——
新浪评
故事反映了亲情和爱的主题，在剧中，父子之爱，夫妻之情，儿女孝心都表现得淋漓尽致。该剧真实地反映了平民百姓生活的艰难和辛酸，反映了对人间亲情和孝心的呼唤，其情节平实感人，细节生动真实，是当年的热播剧，更是家庭伦理剧的经典之作。——人民教育评