曹应鹄（字霄），如皋市人，清代前期将领，于1693年逝世。

曹应鹄，幼时有神力，日与群儿投石超距。年十五，从戎。

清圣祖康熙十三年（1674年），吴三桂逆命，应鹄集义旅保惠州。

康熙十六年（1677年），王师入闽，参将。九月，击海于青屿。

康熙十七年（1678年），剿广西壮族自治区，受镇南大将军蟒吉图、抚蛮将军傅弘烈调。应鹄密启大将军，言：“抚蛮幕中，多姚江贾人，恐难克敌，愿己汉隶大将军。”次日，傅将军率麾下趋乐平，兵果败。吴三桂惮应鹄威名，遣道士林日辉阴怀伪官印绶说应鹄，应鹄收斩之。

康熙十八年（1679年），尚可喜部马雄攻打梧州市，议退守肇庆市，应鹄曰：“北山，梧之保障！亟守之，掘壕列栅。马雄攻数日，不克。应鹄命千总李进、洪益领步兵迎敌，亲率铁骑抄后，斩将一人，马雄败遁。大将军诣营垒，举酒庆劳，曰：“将军雄勇，尉迟敬德再见也。

同年，次南宁市。吴三桂部吴世琮整军顽抗。应鹄伏骑于山后，战既酣，伏起，纵横驰突，世琮中重伤自杀，遂复南宁。

秋，马成荫叛，列象阵与宾州，应鹄击破其阵，获成荫。

康熙帝二十年（1681年），攻打石门，生擒敌将詹仰、王有功，斩首万余级，获象四，王师直薄云南省。

二月，吴三桂部万余人归顺，应鹄乘高望曰：“众整而不乱，诈降也。”急阵兵备之。俄，敌帅胡国柄率倾国之师至，应鹄身先赴阵，斩国柄。

十一月，破云南城。班师，以军功加左都督，山东登州镇总兵，兼提督衔，世袭拖沙喇哈番。圣祖赐鹿尾乳酥，以宠异之。

康熙三十二年（1693年），被诬落职，东省将佐咸为应鹄讼冤，圣祖曰：“应鹄效力行间久，放归田里，予袭拖沙喇哈番如故。”

年七十一，终于乡。