比利时王室（Belgian Royal Family），由比利时国王及其家庭成员组成，其家族来源于德国萨克森－科堡－哥达公国家族。比利时实行世袭君主立宪的联邦制，并在1994年的新宪法中，首次承认了女性王室成员的王位继承权。

1830年，比利时宣布独立，随后，选定了德国萨克森－科堡－哥达公国家族40岁的利奥波德王子出任国王。1831年7月，奥尔多·利奥波德在首都布鲁塞尔宣誓就位，称利奥波德一世。1865年，利奥波德一世去世后，他的儿子利奥波德二世即位，他也是比利时第一位本土出生的国王。之后，由于利奥波德二世的儿子先他去世，所以其侄子阿尔贝一世于1909年即位。1934年，阿尔贝一世在纳慕附近登山时遇难，他的长子利奥波德三世继承了王位，并奉行独立的外交政策。但因其在第二次世界大战中，未积极抵抗就选择投降，而被迫将王权交给了儿子博杜安一世。1993年7月，博杜安一世因心脏病去世，传位于弟弟阿尔贝亲王，成为比利时第六任国王，称阿尔贝二世。

2013年，阿尔贝二世退位后，其53岁长子菲利普·利奥波德·路易·马里宣誓成为了新任国王。国王为比利时国家元首、三军最高统帅，与议会共同行使立法权，与政府共同行使行政权，但实权在政府，政府对议会负责。年满18岁的国王子女是联邦议会的法定参议员，但不参加投票。在国外，国王和王室成员是比利时的最高级别代表。

1790年，比利时合众国成立，但其后不久，便被法国占领。1830年，比利时人民起义，同年11月18日宣布独立。英国和德国站在了比利时这边，目的是防止法国独吞比利时。

1831年的伦敦会议，奠定了比利时从荷兰独立的基础，会议上还规定比利时应永保中立。也是在这一年，比利时国民议会通过了比利时第一部宪法，宪法规定比利时为君主立宪制国家，王位世袭。但比利时的这部宪法并不是统一国家的产物，比利时选择君主立宪政体并非出于自愿，而是因为它当时必须找出一种能为列强所接受的制度。宪法规定了国体，但此时的比利时并没有自己的君主。而所有欧洲王室都警惕地关注此事，因为他们要防止比利时未来的统治者同自己以外的某个王室血源关系过密。起初，比利时议会找到了当时法国国王路易·菲利普一世的儿子，但遭到了英国的强烈反对。最终在欧洲各方势力的角力下，选定了德国萨克森－科堡－哥达公国家族40岁的利奥波德王子出任国王。

1831年7月21日，奥尔多·利奥波德在首都布鲁塞尔宣誓就位，称利奥波德一世。利奥波德成为比利时国王之后，出于外交平衡的考量，他和法国路易·菲利浦的长女路易·玛丽结了婚，进一步密切了与法国王室的关系。当时英国和法国是欧洲两大强国，和这两个国家的王室保持亲密关系，对比利时的稳定是有积极作用的。在他的治理下，比利时从一个年轻的国家逐步变得越来越团结，贸易和工业得到发展，经济日益繁荣，比利时人民都很拥戴他。他树立了王室在人们心中的威望。同时，利奥波德一世也为比利时王室定下了谦逊低调的基调，而这从19世纪一直延续了下来。

1865年，利奥波德一世去世后，他的儿子，时年30岁的利奥波德二世即位，他也是比利时第一位本土出生的国王。他对内奉行重商主义，推行自由贸易政策，使比利时搭上了第二次工业革命的列车，工业迅速发展，加入了殖民列强瓜分世界的行列。此外，利奥波德二世还因其刚果的私人殖民地而载入史册。他一直有对外扩张的野心，他自己出资赞助了美国记者亨利·墨尔顿·斯坦利去刚果探险。1884年的柏林会议上，刚果从国际法角度成为一个国家，利奥波德二世成了刚果国王，直到1908年刚果一直是他的私人财产，之后比利时政府才将刚果变成了殖民地。一年后，利奥波德二世去世。

由于利奥波德二世的儿子先他去世，所以其侄子阿尔贝一世于1909年即位。不久，第一次世界大战爆发，阿尔贝拒绝了德皇通过比境的最后通牒，并领导陆军采取积极的防御措施。比利时的顽强抵抗减缓了德军的推进。战争结束后，阿尔贝一世回到了布鲁塞尔，并积极参与国家重建。他鼓励发展工业和建立远洋商船队，以此恢复比利时经济。1934年，阿尔贝一世在纳慕附近登山时遇难，他的长子利奥波德三世继承了王位。

利奥波德三世是比利时的第四任国王，即位后奉行独立的外交政策。第二次世界大战期间，德军入侵比利时，利奥波德三世领导比利时军队进行了18天的抵抗，就宣布向德军投降，他自己及王室成员成为纳粹德国的俘虏。1944年，盟军解放比利时，但国王利奥波德三世仍被扣在德国联邦国防军手中，直到1945年德国投降，利奥波德三世才获释放。被扣压多年的利奥波德三世向国内国外交涉，要求让他回国复位，但国内对此却有极大的争议，许多比利时人认为他既没有组织流亡政府，也没有在国内进行积极抵抗，长时间成为阶下囚，不配为一国之君。后来这种争议越演越烈，甚至变成了凶猛的抗议浪潮，爆发了罢工和抗议，以此反对利奥波德三世复位。在舆论压力下，利奥波德三世被迫将王权交给了儿子博杜安一世。1951年，21岁的博杜安正式即位。

作为比利时宪政危机后的首任国王，博杜安即位时，王室在国民心中的威望已经降到了谷底，人们对于君主政体是否有必要存在争论不休。博杜安一世很亲民，在他统治的最初几年里，比利时的非洲殖民地刚果发生动乱，1959年爆发流血冲突。1960年6月30日，博杜安一世亲自出席了比属刚果独立的庆祝活动。博杜安一世还取消了许多繁文节，并定期向国民开放王宫，并彻底整顿了王宫的侍从队伍。博杜安一世的王后是西班牙贵族法比奥拉·德·莫拉-阿拉贡。法比奥拉王后曾五次怀孕而均流产，故博杜安一世并无子嗣。

1993年7月31日，博杜安一世在西班牙莫特利尔的阿斯特里德庄园度假时因心脏病突然发作去世。根据宪法规定，博杜安的弟弟阿尔贝亲王登基，成为比利时第六任国王，称阿尔贝二世。阿尔贝二世即位时59岁，是比利时王国登位时最年长的君主。而早在1971年，博杜安一世就宣布他的侄子菲利普·蒙巴顿即阿尔贝亲王的长子为王储。阿尔贝二世的登基让比利时国内一片哗然。2010年至2011年，比利时经历541天无政府时期。为化解危机，阿尔贝二世曾七度指派组阁协调人，最终弥合政党分歧、组成政府。

2013年7月21日，79岁的比利时国王阿尔贝二世正式退位，其53岁长子菲利普·利奥波德·路易·马里宣誓成为新任国王。菲利普是比利时的第7任国王，其妻子玛蒂尔德王妃出身比利时贵族家庭，是比利时王室第一位本国出身的王储妃，两人共育有4名子女。菲利普成为国王后，推动了比利时君主制现代化、展示了王室软实力并将之与抗击全球变暖及多元文化等事业联系起来，他也是比利时第一位为其先祖利奥波德在刚果的暴行道歉的国王。2023年10月25日，他的女儿伊丽莎白已年满22岁，是比利时王位的第一顺位继承人。

比利时于1831年制定首部宪法，1994年2月出台新宪法，新宪法规定：国王为国家元首、三军最高统帅，与议会共同行使立法权，与政府共同行使行政权，但实权在政府，政府对议会负责。比利时各级法院的法官均由国王直接或根据同级议会的提名任免，终身任职。各级检察长由国王根据政府提名任免。同时，比利时宪法规定国王是比利时武装力量名义上的最高统帅，内阁防务委员会是最高军事决策机构，同时也是国王的最高防务咨询机构。年满18岁的国王子女是联邦议会的法定参议员，但不参加投票。在国外，国王和王室成员则是比利时的最高级别代表。

比利时国王的职责包括与比利时社会的各类代表接触，如联邦政府成员、社区和地区政府成员、国会议员和政治领导人，经济、社会、文化和科学部门、学术界、媒体的代表等。在政治领域，国王不能绕过大臣直接行使个人权利，他主要以提问、表达意见、提出建议、警告和鼓励的方式，通过与所有参与政治决策的人对话，来发挥他的影响力。日常期间，国王通过政府部长间接行使职权，但在重组政府时，国王的地位便会凸显，各地区和社区政府的领导人会在国王面前宣誓。同时，他也是地区和社区政府及议会成员的监督者。

在国内，国王和王室成员与比利时公民保持密切联系，推动有助于改善社会的私人及公共举措。国王会定期视察该国各省，包括博物馆、学校、军事基础设施、体育设施、企业和机构，以了解国家局势和民情，然后，向政府部长传达意见。王室成员也会访问全国各地，以关心社会各阶层，对社区团队给予皇家荣誉和奖品。此外，国王及王妃会接受民众请愿书及参加周年庆典等。

在国外，国王和王室成员则是比利时的最高级别代表，包括进行国事访问、组成贸易代表团和参加国际会议。

2013年，比利时执政联盟对比利时王室薪俸制度进行了大幅度改革。根据新政，比利时王室享受国家薪俸的成员局限于国王与王储及其配偶、已故国王的配偶。如果国王宣布退位，其与配偶有生之年也将享受国家财政的薪俸。与此同时，比利时王室成员还必须与庶民老百姓一样缴纳收入税及增值税。

特定王室成员的薪酬是通过特别立法授予的。每项薪酬都根据政府提议，由法律予以规定。薪酬每年列入比利时国家一般支出预算的共同预算方案。

截至2023年，阿尔贝二世国王的终身年薪为923000欧元。作为一项过渡措施，阿斯特丽德公主和劳伦特亲王的年薪分别为32万欧元和30.7万欧元。

这些薪酬由两部分组成。一个对应于王室成员提供服务的报酬，需要缴纳所得税。另一项用于王室支付运营成本及员工费用。后者的合法性和规律性，由比利时第一院长和审计法院院长审查。薪酬的收入不得与专业活动的其他应纳税收入合并。此外，领取薪酬的王室成员需向首相提交一份年度报告，说明他们在前一年为公众利益所做的活动。之后，首相会将这份报告转交给比利时联邦议会。

根据比利时《民事名单法》第6条，布鲁塞尔的皇宫和拉肯皇家城堡都属于联邦国家遗产，由国王支配，以行使他的高级职务。而根据利奥波德二世国王的意愿，一些属于皇家信托遗产的住宅由国王和王室成员使用，但这些住宅不是国王的私有财产。

布鲁塞尔皇家宫殿是比利时国王的行政官邸和主要的办公地点。在这里，国王接待政治机构的代表、外国使节（元首或大使）以及其他贵宾。除国王与王后的办公室之外，这里还有一些其他为国王履行其义务而服务的机构。

从1965年以来，布鲁塞尔皇家宫殿已经形成了一个习惯：每年中华人民共和国国庆节（7月21日）的第二天至9月份，宫殿向公众开放。

拉肯城堡，是比利时历任国王的私人宫邸。与布鲁塞尔的王宫不同，这里公众并不能参观。城堡建于1782至1784年。当年是女大公奥地利玛丽亚·克里斯蒂娜的乡村别墅，比利时建国之后，拉肯城堡成为比利时国王的宫邸。利奥波德二世在去世前留下了遗嘱，把拉肯城堡赠予国家。随后继位的阿尔贝一世后来才得知拉肯城堡归属国家，自己没有下榻的王宫。于是政府和阿尔贝一世达成协议，拉肯城堡产权归国家所有，但国王一家能在城堡免费居住，这一规矩一直延续到现在。尽管拉肯城堡归国家所有，但作为私人宫邸，城堡只供国王一家居住，其他王室成员分别居住在拉肯周边的城堡。

1994年2月比利时出台的新宪法规定，比利时实行世袭君主立宪的联邦制，即由血统而定。新宪法也首次承认女性王室成员的王位继承权。同时，比利时实行的是“长嗣继承制”。在国王无子嗣的情况下也可以指定继承人，或由王室、议会、摄关政治委员会等，通过选举等方式来决定继承人。

国王由他的一名家庭成员协助，帮助他履行国家元首的所有职责。王室的其他成员也会安排一名工作人员，以国王的名义履行职责，并分成不同的家庭所对应的服务部门。

同时，由王室秘书长主持的协调委员会负责制定王宫的总体政策，提出中短期方案，并促进王室成员间家庭和服务部门的合作、沟通和协调。国王则每周一主持协调委员会会议，并由秘书长、王室办公室主任、媒体和通讯社出席会议。

2019年，菲利普国王颁布王室法令，对王室纹章进行了自1910年以来的首次修订。新版纹章标志上有用三种官方语言（荷兰语、法语、奥地利公国）书写的比利时国徽格言“团结就是力量”（此前只有法语版），纹章上代表德国萨克森公国州的盾牌，在第一次世界大战后曾被移除，现在也重新出现，以象征王室的起源。比利时历史学家认为，这些改变让王室纹章更加现代化，体现出菲利普国王不局限于传统、而能与时俱进。