撞火枪托（bump fire stock），又称“肩托”，是一个用于将半自动步枪改装为类似全自动步枪，以便连续发射子弹的装置。撞火枪托外形各异，但结构基本一样，带有握把，内部一般设有复位簧，有的还具备伸缩功能。半自动步枪在进行射击时，步枪的枪身在后座力的作用下会向撞火枪托的底部滑动，压缩撞火枪托内的弹簧，当后座力减退后弹簧便会将枪身推回前方，连带将枪支的扳机推向正扣著扳机的手指，令扳机再次受到手指的扣压，使枪身继续往复运动及发射子弹形成循环，达到“全自动”的效果。

1997年前后，比尔·艾金斯受到速射高射炮浮动身管的启发，发明了称为“艾金斯加速器”的早期配套的撞火枪托装置。起初美国联邦烟酒火器和爆炸物管理局（ATF）批准了这一装置，但在2005年又加以推翻，理由是实际发售的这种装置增加了一个弹簧。在移除该弹簧后，该装置才重新作为合法部件进入市场。2010年，ATF最终裁定，允许撞火枪托作为不受管制的枪支部件进行商业销售。此后，市场上出现各种设计和功能上优于“艾金斯加速器”的类似装置。其中，SFS和BFS两家公司是最主要的生产商。2014年，SFS公司起诉BFS公司侵犯了其在美国申请的6101918号、8127658号等8项专利。2016年，BFS公司败诉并停止生产相关产品，因此市场上最常见的是各种SFS撞火枪托。

2017年10月1日，美国拉斯维加斯发生重大撞火枪托枪击案事件，造成了59人死亡，527人受伤。2018年12月18日，美国政府颁布一项新的禁令，正式禁止使用撞火枪托等类似枪械配件。2024年6月14日，美国联邦最高法院以6比3的投票结果作出裁决，驳回联邦针对撞火枪托装置的禁令，称这项禁令不合法。

1997年前后，艾金斯受到速射高射炮浮动身管的启发，而发明了称为“艾金斯加速器”的早期撞火装置。这种装置最初用在0.22英寸口径的鲁格10/22半自动步枪上，包括设置于机匣前方、枪管下方的复进装置和“浮动式”枪托。尽管有些枪械改装爱好者采用了“艾金斯加速器”，但它的整体销售并不成功。美国联邦烟酒火器和爆炸物管理局（ATF）最初批准了这一装置，但在2005年又加以推翻，理由是实际发售的这种装置增加了一个弹簧。取消这个弹簧之后，这种装置又作为合法部件回到了市场上。

2010年，ATF最终裁定，允许撞火枪托作为不受管制的枪支部件进行商业销售。随后，各式各样的这种装置开始出现在市场上，并且设计上较“艾金斯加速器”更为简单实用。其中最主要的生产厂商包括SFS和BFS两家，2014年，SFS诉称BFS侵犯了其申请的6101918号、8127658号等8项美国专利，2016年，BFS公司败诉并停止生产相关产品，因此市场上最常见的是各种SFS撞火枪托。

2017年10月1日晚10时许，美国内华达州的拉斯维加斯发生了一起特大枪击事件，凶手使用装了撞火枪托的AR15半自动卡宾枪，造成了59人死亡，527人受伤。而受拉斯维加斯枪击事件的影响，原本销售一直不温不火的撞火枪托在部分地区突然成为热销产品，因为人们担心政府可能禁止售卖这类装置，但也有沃尔玛公司等部分商家考虑到舆论影响，从而将撞火枪托等商品下架的情况。2018年3月，特朗普政府表示启动禁止撞火枪托的议程。美司法部长杰夫·塞申斯表示司法部已经向行政管理和预算局递交提议，要重新定义枪支及控枪法案中‘机枪’的概念——撞火枪托式的装置也该被包括在内。

2018年12月18日，美国政府颁布一项新的禁令，正式禁止使用撞火枪托等类似枪械配件。2024年6月14日，美国联邦最高法院以6比3的投票结果作出裁决，驳回联邦针对撞火枪托装置的禁令，称这项禁令不合法。

撞火枪托外形各异，包括适用AR枪系和AK枪系的两大类，但结构基本一样，都是带有小握把的枪托，内部一般设有复位簧，材质多为复合材料。有的撞火枪托装置还另配有安装在护手下方的握把，射击时，射手可将握把向前推，以帮助“撞发火”过程更顺畅进行；有的撞火枪托还可以伸缩。

半自动枪械的“自动”程度只是让枪弹自动装填上膛，射击过程本身仍靠扳机控制，每扣压一次扳机只能发射一发枪弹，要想提高射速，只有靠加快扣压和松开扳机的频次，但人的手部结构决定了即使手指的动作再快，实际射速仍然难以与真正的全自动相比。在保持扣扳机的手指位置固定不动时，可以利用枪械本身的后坐，先使扳机离开手指（相当于松开扳机），再让枪身向前复位时带动扳机去碰撞相对固定的手指，而非有意识地用手指扣压扳机，从而被动地实现再次“扣扳机”的过程。这样在基本不改变持枪姿势的同时，使得半自动射击的速度大大提高，从而接近全自动射击。

而半自动步枪再加装撞火枪托后，半自动步枪在进行抛壳及上膛的同时，步枪的枪身在后座力的作用下会向撞火枪托的底部滑动，因为撞火枪托的握把可稳定枪手手指的位置，所以连接枪身的扳机在后移时会与射手的手指松开。由于射手的肩部支撑著枪托的位置，枪身往后滑动时会压缩撞火枪托内的弹簧，当后座力减退后弹簧便会将枪身推回前方，连带将枪支的扳机推向正扣著扳机的手指，令扳机再次受到手指的扣压，下一发子弹因此被激发射出，于是枪支进入下一个射击循环，并使枪身继续往复运动及发射子弹。在无须改动枪支内部机械结构的情况下突破单发射击的限制，使半自动步枪都能如同全自动步枪连环射击。

撞火枪托可以将半自动武器变成火力强大的速射武器。它可以实现每秒400～800发的射速，这种射速是全自动武器的射速。此外，撞火枪托还可以有效降低枪支后坐力。后坐力降低后，射手在全自动发射的时候就能很好地控制住枪身，射击精度会进一步提高。甚至有的商家在撞火枪托上安装了锁定装置。当锁定装置打开时，枪支变回半自动发射状态，当锁定装置关闭时，就可以进行全自动发射。

撞火枪托不止是针对AR15系列，也有针对AK系列和鲁格10/22半自动步枪等。从理论上讲，只要是半自动步枪和卡宾枪都能做出相对应的撞火枪托。而由于BFS公司败诉并停止生产相关产品，因此市场上最常见的是各种SFS撞火枪托。

2017年10月1日，美国拉斯维加斯发生了一起特大枪击事件，这次枪击案的目标仍是无辜群众；但与以往不同的是，这次枪击案造成59人死亡，527人受伤，在美国枪击案历史上排名伤亡人数第一。最初，很多人认为射手是采用轻机枪或者全自动卡宾枪等武器朝着人群射击，事后从警方公布的照片上才看出，行凶利器是安装了撞火枪托的AR15半自动卡宾枪。正是外挂装置撞火枪托，将一支半自动卡宾枪变成了可以全自动发射的行凶利器。

2024年6月14日，美国联邦最高法院以6比3的投票结果作出裁决，驳回联邦针对撞火枪托装置的禁令，称这项禁令不合法。