虞经，东汉时期的人物，陈国武平（今河南鹿邑西北）人，担任郡县狱官。他是虞诩的祖父，以办案公正、心怀宽厚而著称。

虞经在郡县担任狱官，以办案公正、心怀宽厚而著称。他办案时推己及人，每逢冬月上报案件时，常为之流泪。他曾表示：“东海于公高筑闾门，令容驷马高车盖，以为子孙必有做大官的。而其子定国终于做了丞相。我办狱六十年了，虽比不上于公，也许差不多吧，子孙不一定不做九卿呢。”因此，他为孙子虞诩取表字为升卿。

孙子：虞诩

字升卿，小字定安，东汉时期名臣。

曾孙子：虞恭

东汉官员，长治市知府。