查人伟中秀才后，入杭州求是书院，钻研新学，倾心革命。后入武备学堂，因反对日籍学监专横跋扈，被开除。不久考入法政学堂，参加同盟会，进行反清活动。
辛亥革命爆发，各地响应。人伟用计取得
袁花镇民团4000发子弹，运往石以支援起义。浙江光复前夕某夜，查人伟悄悄起床准备外出，即将分娩的妻子牵着其衣服不肯放行。事急，人伟吹灭了灯，毅然撕裂衣襟而去。辛亥革命后，任
平湖市承审员，又任
桐庐县专审员。1917年后，在
杭州市执行律师业务。当选为
浙江省议会议员。曾因反对增加田赋和保安队遭到恐吓，军阀将一封装有子弹的信寄给他，企图让他屈服，人伟毫不畏惧，仍然在议会中坚决反对。1924年，参加
中国国民党，拥护
孙中山“三大政策”。1926年3月，国民党浙江省党部正式成立，任监察委员，并与
宋云彬以
左派身份创办《新浙江报》，抨击时弊，反对军阀
孙传芳。不久，报纸被封，人伟遭通缉。1927年3月，北伐军攻克杭州，浙江省临时政府成立，人伟任政务委员兼建设科(厅)长。
蒋介石四一二反革命政变时，与沈钧儒、
褚辅成等同时被捕。人伟在狱中作诗50余首，编成《若庐吟稿》。后经营救获释。出狱后将诗铅印，分赠同志、友人，揭露
中国国民党反动派的迫害。从此脱离国民党，先后在
杭州市、
上海市当律师。1928年初，中共党员陈馥在杭州被捕，人伟以律师名义保她出狱，并掩护陈馥住在他上海家中。人伟一贯主张团结抗日，反对蒋介石独裁统治。1935年4月，上海《新生》周刊主编
杜重远发表
杨涵的短文《闲话皇帝》。日本政府认为此文污辱了日本天皇，向国民党当局提出强烈抗议，杜重远遂遭国民党逮捕判刑，震动中外。人伟以律师身份向法院提出抗议，大呼“爱国无罪”，并撰写、印发《关于“新生案件”意见书》，伸张正义。1936年，沈钧儒等“七君子”被捕入狱，人伟奔走呼号，多方营救。抗战爆发后，断然拒绝汪伪政府的拉拢，前往
永康市任
浙江省赈济会常委，办理救济难民工作，并与
吕公望协力筹设染织工厂，收容数千难民，生产布匹自救。抗战后期，参加
中国民主同盟。
日本投降后，在上海重操律师旧业，并负责民盟浙江方面的盟务。1947年，民盟被迫转入地下，人伟与张澜、史良经常保持联系，秘密进行反蒋斗争。1949年初，几次去
杭州市，说服知名人士吕公望、金润泉等留在大陆。5月底上海解放后，他即赴杭州着手恢复民盟活动。不幸发病逝世。