灰斑竹鲨（学名：Chiloscyllium griseum）是斑竹鲨属的一种小型鲨鱼，最大体长可达77厘米。由于种群数量呈下降趋势，IUCN已将其评估为易危物种，但尚未列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》（CITES）。

灰斑竹鲨的学名“Chiloscyllium griseum”源自希腊语和中世纪拉丁文。其中，“Chiloscyllium”由“cheilos”（嘴唇）和“skylion”（小型鲨鱼）两个希腊语单词组成，可能取自该属模式种条纹斑竹鲨的薄膜状宽大下唇。种加词“griseum”为中世纪拉丁文，意即“灰色的”。

灰斑竹鲨体延长，尾细长，比头和躯干长1.5倍余。头颇宽大，头长约等于全长1/5。背面具一纵行皮嵴。吻长而平扁，前缘圆钝。眼小，椭圆形，上侧位，无褶膜；鼻孔近口，具鼻口沟；前鼻瓣前部具一尖长鼻须；口宽大，平横。唇褶宽短，下唇宽扁，成一连续横褶，后缘游离波曲。齿小，三角形，侧齿头细弱或无，多行在使用。喷水孔约与眼径等大。鳃孔5个，狭小。背鳍2个，略呈长方形；尾鳍狭长，尾椎轴平直；臀鳍低长，与尾鳍下叶毗连；腹鳍后缘圆凸；胸鳍与腹鳍同形而稍大。体具暗色横纹12-13条。幼体横纹很宽；成体横纹消失，纯灰褐色或棕褐色。

灰斑竹鲨生活在近岸浅海、水深约5-100米的珊瑚礁中，夜行，捕食底栖的鱼、虾、蟹、贝类等。远洋洄游，世代长度约为7年，卵生，成对产卵，将卵产在底部椭圆形的小卵囊中，胚胎营养仅来自卵黄。配种时雄性会咬住雌性的胸鳍。

灰斑竹鲨分布在北纬34°至南纬10°，东经60°至150°之间的地区。具体包括阿拉伯海到巴基斯坦、印度、马来西亚、泰国、印度尼西亚、中国、日本、菲律宾、巴布亚新几内亚等地。斯里兰卡可能也有分布。