章氏麒麟虾（学名：Kylinxia zhangi）是一种5亿多年前的化石，由中国科学院南京地质古生物研究所的科学家团队于2020年11月5日发现。这种化石具有五只眼睛，身体嵌合了多种动物的形态特征，是一种罕见的“嵌合动物”。章氏麒麟虾的发现对解答“节肢动物门起源之谜”具有重要意义。

章氏麒麟虾身体具有明显的真节肢动物特征，例如硬化的表皮、愈合的头壳、多节的躯干和分节的腿肢。但是，它的头部却又嵌合了节肢动物祖先类型的形态构造，包括奥帕宾海蝎特有的五只眼睛，以及奇虾的掠食性附肢。因此，章氏麒麟虾组合了真节肢动物和节肢动物祖先类型的身体特征，是一种罕见的“嵌合动物”。

2020年11月5日，由中国科学院南京地质古生物研究所朱茂炎研究员领导的寒武纪大爆发研究组发现5亿多年前长有五只眼睛的虾形化石——“章氏麒麟虾”。

研究组成员曾晗博士介绍，研究团队结合“章氏麒麟虾”独特的嵌合形态和演化发育生物学分析，论证了奇虾和真节肢动物门第一对附肢的同源性。并通过谱系发生重建，计算反演出早期节肢动物演化关系和附肢形态转变的新模型。结果表明，“章氏麒麟虾”的演化位置处于奇虾和其它真节肢动物之间，位于真节肢动物的根部。相关研究当天以研究论文的形式发表于英国《自然》(Nature)杂志上。

章氏麒麟虾的发现代表了查尔斯·达尔文进化论预言的重要过渡化石，架起了从奇虾演化到真节肢动物的中间桥梁，填补了节肢动物起源过程中关键的缺失环节，给生物进化论增添了一个强有力的化石证据。