永平是帝王年号，在中国历史上被用作多个朝代的年号。如：永平(刘庄)、永平(司马衷)、永平(元恪)、承（永）平(北魏南安王)、永平(李密)等。

永平在中国历史上被用作多个年号的名称：

1.永平(汉明帝)

永平（元年：58年-末年：75年）是东汉皇帝汉明帝刘庄的年号。他在位期间只改元了一次。共计18年。

建武中元二年二月汉明帝即位沿用建武中元年号，次年改元永平。

永平十八年八月汉章帝即位沿用。

2.永平(晋惠帝)

永平（291年正月-三月）是晋朝皇帝晋惠帝司马衷的第二个年号，共计3个月。

《晋书·帝纪第四》载司马衷诏书：“朕夙遭不造，淹恤在疚。赖祖宗遗灵，宰辅忠贤，得以眇身托于群后之上，昧于大道，不明于训，战战兢兢，夕惕若厉。乃者哀迷之际，三事股肱，惟社稷之重，率遵翼室之典，犹欲长奉先皇之制，是以有永熙之号。然日月逾迈，已涉新年，开元易纪，礼之旧章。其改永熙二年为永平元年。”

永平元年三月改元元康元年。

3.承平(北魏南安王)

承平（452年二月-十月），或作永平，是北魏南安王拓跋余的年号，历时数月。

《魏书》作永平，《宋书》、《资治通鉴》作承平。李崇智以永平为后来的元恪的其中一个年号，认为宣武帝应不会承继旧年号，所以从承平。

4.永平(北魏宣武帝)

永平（508年八月—512年四月）是北魏的君主魏宣武帝元恪的第三个年号，共计4年余。

5.永平(高昌惠安王)

永平（549年—550年）是高昌国的君主麴玄喜的一个年号，共2年。

6、永平(李密)

永平（617年二月—618年十二月）：隋朝末期唐朝初期领袖，魏公李密的年号，历时近两年。

7、永平(王建)

永平（911年-915年）是前蜀高祖王建的年号，共计5年。