阿道夫一世（约1250年—1298年7月2日），拿骚伯爵，1292年至1298年间任罗马人民的国王。他是拿骚伯爵瓦尔拉姆二世的次子，特里尔选侯国狄特尔·冯·拿骚的弟弟。

阿道夫是拿骚伯爵瓦尔拉姆二世与卡岑奈伦博根的阿德莱德（Adelheid of Katzenelnbogen）的次子。他的兄长是特里尔大主教狄特尔·冯·拿骚。

神圣罗马七选侯于1292年5月5日在法兰克福选阿道夫为罗马人民的国王，他们认为阿道夫比鲁道夫一世的长子奥地利公爵阿尔布雷希特一世更适合做国王。因为德国贵族们对迅速崛起的哈布斯堡王朝心怀疑虑，不愿看到一个过于强大的王室加于他们头上。既无号召力又无军事势力的阿道夫成了国王的最好人选。阿道夫于7月1日在亚琛举行了加冕礼。他即位后忙于应付选民的要求和阿尔布雷希特的争斗。

1294年，阿道夫与英王爱德华一世结盟对付法国，因此得到英国的津贴。在英国的资助下，他多次击败国内的反对势力。选侯对其日益增长的势力感到不安，又将他废黜，选举阿尔布雷希特为对立国王。1298年7月2日，两军在格尔海姆附近的哈森比尔展开了一场骑士会战。阿道夫被打败，在战斗中阵亡。

阿道夫一世在1271年与伊森堡-林堡的伊玛吉娜结婚，他们有五个儿子和三个女儿。他们的儿子包括鲁普雷希特，格拉赫一世和瓦尔拉姆三世，都曾是拿骚伯爵。他们的女儿包括阿德莱德和玛蒂尔德，玛蒂尔德在1294年与上巴伐利亚王国公爵鲁道夫一世结婚。