约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph F. Engelberger，1925年7月26日-2015年12月1日），男，美国物理学家、工程师、企业家，被誉为“机器人之父”。

1954年，美国人乔治·德沃尔（G.C.Devol）申请了“通用机器人”专利。两年后，美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格（J.F.Engelberger）利用乔治·德沃尔的专利技术创立了美国万能自动化公司（Unimation），并于1959年研制出世界上首台真正意义上的工业机器人“Unimate”。1983年，恩格尔伯格退出工业机器人行业，将Unimation公司卖给了西屋电气公司。1984年，恩格尔伯格又创建了TRC公司，开始研发服务机器人。1988年，恩格尔伯格推出了世界第一个服务业机器人HelpMate。2015年12月1日，他在康涅狄格州的家中安然离世，享年90岁。

恩格尔伯格因他的贡献被评为美国工程院院士。他还被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。

约瑟夫·恩格尔伯格出生于布鲁克林区的一个德国移民家庭，成长于大萧条期间的康涅狄克州。他在哥伦比亚大学攻读物理学，并在1946年获得学士，1949年获得电机工程学硕士学位。恩格尔伯格是一位技术与科幻的爱好者，曾在17岁时参军。

恩格尔伯格在Manning, 麦克斯威（上海）商贸有限公司 and Moore公司担任工程师，在那里他遇到了乔治·德沃尔，并在1956年买下了德沃尔的“程序化部件传送设备”专利。1957年，他们创立了万能自动公司Unimation，世界第一家机器人公司。1959年，他们研制出了世界上第一个工业机器人尤尼梅特。1983年，恩格尔伯格和同事们将Unimation公司卖给了西屋电气公司，并创建了TRC公司，专注于服务机器人的研制。1984年，恩格尔伯格创立了Transitions Research Corporation，致力于开发家庭机器人产业。他还创立了Consolidated Controls Corporation。

第一台Unimate机器人臂于1961年安装在新泽西州尤因市的通用汽车工厂。恩格尔伯格在1963年向美国专利及商标局提交了他的申请，1970年注册了美国专利号3,504,868“空间推进系统”。他的开创性主张和想法使他成为“空间磁推进之父”。

1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手（Helpmate）医疗机器人，该机器人在全球范围内有100多家医院使用。他的公司后来更名为HelpMate Robotics Inc。

恩格尔伯格的贡献使机器人成为了全球性产业。他被评为美国工程院院士，并被伦敦《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。他出版了《实践中的机器人》等经典著作，被翻译成六种语言。他还获得了多项荣誉，包括美国制造工程师协会的进步奖、美国压铸协会1982年的Nyselius奖、美国机械工程师协会1982年的达芬奇奖等。机器人行业协会每年都会颁发约瑟夫·F·恩格尔伯格奖，以表彰对机器人科学和实践做出杰出贡献的人士。

恩格尔伯格认为服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。他坚决反对有腿的机器人，认为机器人应该使用轮子进行移动。他致力于开发一款双臂机器人，作为老年人有限活动能力的“仆人伴侣”。

恩格尔伯格于2015年12月1日在康涅狄克州纽敦去世，享年90岁。他对机器人行业的贡献被广泛认可，日本在1997年就给他颁发了“日本国际奖”。他最著名的共同发明，Unimate工业机器人臂，于2003年成为机器人名人堂的首批入选者之一。