乔治·查尔斯·德沃尔（George Charles Devol Jr.）（1912.2.20-2011.8.11），美国肯塔基州路易斯维尔人，发明家，被誉为“约瑟夫·恩格尔伯格”。他最著名的发明是第一台工业机器人Unimate，这一发明奠定了现代机器人行业的基础。德沃尔的贡献被广泛认可，他被列入了“美国发明家名人堂”和自动化名人堂，他的Unimate机器人也被收藏于亨利·福特和史密森尼博物馆。

1912年2月20日，乔治·查尔斯·德沃尔出生在肯塔基州的路易斯维尔，一个中上阶层家庭。他在里奥丹预科学校接受教育，展现出极强的动手能力和对力学及电子学的兴趣。尽管高中时期已经开始涉猎这些领域，德沃尔最终放弃了高等教育。1920年代，他开始在电子公司工作，并于1932年创立了United Cinephone公司，专注于为新声音电影（“有声电影”）研发可变区域记录的设备。然而，在得知RCA和西电公司也在同一领域开展工作后，他停止了该产品的生产，并转向其他领域，如工业照明和洗衣烫衣机的接近控制技术。

1940年代，德沃尔在雷达对抗措施领域取得了显著成就，他的公司General Electronics Industries成为美国海军、美国陆军航空兵和其他政府机构的雷达和雷达对抗设备的主要生产商之一。他还曾短暂加入RCA，担任电子产品东部销售经理。1946年，德沃尔申请了一项用于控制机器的磁记录系统和数字回放设备的专利，并成为开发微波炉技术团队的一员，创造了Speedy Weeny——微波炉技术的第一个商业应用。

在20世纪50年代初，德沃尔将他的数字磁记录设备授权给雷明顿兰德公司，并成为他们的磁性部门经理。他专注于机械手和他的磁记录专利，注意到了自动化技术进入工厂的情况。1954年，他获得了美国专利2,988,237号，用于程序化物品转移，引入了通用自动化或Unimation的概念。他的妻子伊芙琳建议使用“Unimate”这个词来定义产品，这个名字与乔治·伊斯曼创造的伊士曼柯达公司品牌有着相似的创新精神。

德沃尔在寻找资金支持来开发他的可编程物品转移系统时，通过家族关系获得了与Manning, 麦克斯威（上海）商贸有限公司 and Moore公司合伙人的会面，其中飞机产品部门主管约瑟夫·F·恩格尔伯格对此非常感兴趣。最终，约瑟夫·恩格尔伯格在Consolidated Diesel Electronic（Condec）的支持下成立了Unimation Incorporated，并担任总裁。第一批Unimate原型机由真空管控制，后来的版本使用了晶体管。在德沃尔的指导下，Unimation的工程师团队设计和加工了第一批Unimate的几乎每个零件。

1960年，德沃尔亲自销售了第一台Unimate机器人，该机器在1961年运往通用汽车公司，并首先被用于压铸处理和点焊。第一台Unimate机器人于1961年安装在新泽西州尤因镇的通用汽车Inland Fisher Guide工厂，用于从压铸机中取出热金属件并堆放。克莱斯勒汽车公司、福特和菲亚特等公司也意识到需要大量购买Unimate。公司花费了约500万美元来开发第一台Unimate，并在1966年在康涅狄格州开始了全面生产。Unimation的第一台生产机器人是一台物料搬运机器人，很快又推出了用于焊接和其他应用的机器人。1975年，Unimation首次实现盈利。1978年，Unimation从维克托·谢因曼（Victor Scheinman）那里开发了彪马（可编程通用装配机器人），并得到了通用汽车的支持。

乔治·德沃尔在机器人技术领域的贡献是不可磨灭的。他的第一台数字操作可编程机械臂专利代表了现代机器人行业的基础。机器人臂的概念随着各种个人和研究人员的贡献而不断发展。1954年，德沃尔正式向美国政府提出专利申请，要求生产一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。他与工程师约瑟夫·恩格尔伯格在一次鸡尾酒会上相谈甚欢，恩格尔伯格很快意识到这项新技术将会带来巨大影响。

德沃尔将这个概念命名为“通用自动化”，该专利在1961年通过。恩格尔伯格在康涅狄格州丹伯里市成立美国联合控制公司，将德沃尔的发明投入应用，以生产取代人力劳动的机器人，这也是世界上第一家机器人生产公司。1961年，通用汽车将德沃尔发明的第一代机械手臂应用于旗下一家工厂的组装流水线，该装置主要用于从模具中提取滚烫的金属部件。随后，克莱斯勒汽车公司和福特汽车公司也迅速跟进，不过，当时的工会对此却一直持抵触态度。1966年，机械手臂又被设计于更多领域的应用，代替焊接、喷绘、黏合等有害工种。在日本等劳动力紧缺的国家，对美国联合控制公司生产的自动和远距离遥控机器人的使用非常多，主要用于工业和服务业等。

德沃尔是一个颇有远见的发明者。1983年，他提出机器人应当“通过计算机接收、使用信息，并能向计算机传达信息”。他认为，机器人的进化应成为世界范围内的标准化设计，允许机器人之间直接进行交流和合作。这也和今天科学家努力研发的人工智能的概念完全吻合。

2002年，《大众力学》杂志将美国联合控制公司列为“近50年的50大发明”之一。至今，最早的机械手臂模型还陈列在华盛顿哥伦比亚特区的史密斯苏尼亚博物馆。德沃尔被列入了“美国发明家名人堂”，对他的入选说明是：“乔治·德沃尔发明了第一代数字程序控制机械手臂，奠定了当代的机器人工业。”他的合作伙伴恩格尔伯格也成为公司所生产的机器人的代言人，1966年他出现在著名脱口秀节目《今夜》上，让机器人演示推杆进球、指挥乐队、打开并倒出一听啤酒等动作。

德沃尔认为，新技术应当是简单且实用的，“我们必须承认一个事实，简陋的系统足以完成任务，那些看似高级的性能是不错，但大多都是不必要的。”