神枢营，最初名为三千营，是明代三大营之一，主管骑兵。朱棣登基后把京营制度改为三大营制，即五军营、三千营、神机营。三大营各设提督、坐营、把总等职，分别由宦官和武官担任，负责操练军务。朱高炽即位后，始设总理营政一职。至此，三大营制固定下来。明成祖多次出征漠北，朱瞻基时镇压朱高煦及北征兀良哈，神枢营都出力颇多。朱祁镇时的土木堡之变，三大营遭到毁灭性打击，“京军没几尽”。此后三大营的名称虽保留，但已经沦为打杂及当差的弱旅。明世宗接受王邦瑞的建议，重新恢复三大营建置。三千营改神枢营，其他五军营及神机营不变。

军事编制。明嘉靖二十九年(1550)复置京军三大营，改原景泰(1450—1456)前三千营而置。设提督、坐营官、大号头官及监枪号头官、中军官、千总、选锋把总、把总等十营，各以副将、参将、游击将军、佐击将军、练勇将军等十员分领。

三千营（神枢营）由清一色的骑兵组成，最初核心是三千名投靠明朝的蒙古骑兵，不过实际兵力远不止三千，巅峰时期拥有骑兵七万余人。三千营与五军营的编制相同，也分为中军、左掖军、右掖军、左哨军、右哨军。在古代兵器时代，骑兵拥有巨大优势，因此五军营虽然是三大营的主力，但三千营才是真正的精锐。