公子去疾（公元前605年—？），字子良，春秋时期
郑国的卿，
姬姓，父
郑穆公，后代为七穆的良氏。他在
郑灵公被
公子归生杀死后，被国人推荐为君，但他自称不贤，让位给哥哥公子坚（
郑襄公）。他在郑襄公想驱逐兄弟们时，坚决反对，并向郑襄公推荐兄弟们为大夫，这就是后来郑国由穆公后人执政的滥觞。
公子去疾在前600年，
楚庄王攻郑，
晋国郤缺援救郑国，郑襄公在柳战胜楚国，大家都高兴，子良却担心：“这是国家的灾难，我离死恐怕不久了。”前599年，楚庄王再次攻打
郑国，子良提出晋楚不讲信义，我们在哪一方打来的时候就投靠哪一方的观点。前597年，楚庄王伐郑国，郑襄公肉袒牵羊出降，子良作为人质到楚国。
东晋援救郑国的援军到达
黄河边，
栾书说子良是郑国的
孙良诚。他作人质说明郑楚两国很亲近，郑国不值得援救了。但是中军佐先不听，遂率兵渡河，有
邲之战晋国的惨败。前595年，
荀林父要攻打郑国，
郑襄公派子张到郑国替换回子良。前589年十一月，
鲁成公及楚国
熊婴齐（公子婴齐）、
蔡景侯、
许灵公、
秦国右大夫说、宋国华元、陈国公孙宁、
卫国孙良夫、郑国子良、
齐国大夫在蜀（今
山东省泰安市东南）会盟。前588年，
许国恃楚国之势不事
郑国，子良率军伐许。前584年，子良作为
郑成公的相礼到晋国，见
晋景公，拜谢出兵救郑。