他先后被册封为济阳王、山阳王和定陶王。刘康因为受到
大司马王凤排挤，回国就藩。
阳朔镇二年（前23年）八月，刘康去世，谥号为恭。刘康的儿子
刘欣过继给
刘骜，是为汉哀帝，汉哀帝即位后，追封刘康为恭皇帝，礼仪如同天子。
永光三年（前41年）三月，刘康受封为济阳王，八年后，改封为山阳王，再过八年，又改封为定陶王。刘康自幼受到父亲汉元帝的宠爱，长大后多才艺，尤其在音乐声律方面有深厚的造诣，因此深受汉元帝的宠爱和器重。他的母亲
傅昭仪也得到了
刘奭的宠幸，几乎取代了皇后和太子的地位。
竟宁元年（前33年），汉元帝去世，刘康的哥哥汉成帝刘骜即位。汉成帝遵照先帝的意愿，对刘康的待遇与其他诸侯王有所不同。然而，由于
大司马王凤的排挤，刘康被迫返回封国。
阳朔二年（前23年）八月二十二日，刘康去世，他的儿子
刘欣继承了定陶王的
爵位。绥和元年（前8年），由于
刘骜无子，刘欣被征召入宫立为太子。
刘骜认为，太子
刘欣继承大宗后，不能顾及生父生母，于是立楚思王刘衍之子
刘景为定陶王，承嗣刘康。
绥和二年（前7年），汉成帝去世，刘欣即位，是为
刘欣。汉哀帝即位第二年，追尊刘康为恭皇（一说为恭皇帝），在京师设置祖庙，排列昭穆次序，礼仪如同天子，改封刘景为信都王。