1961年5月31日建立文莱皇家军团，军队指挥权曾长期由英国人控制。1984年完全独立后，改称文莱皇家武装部队，1991年发展成为陆军、海军、空军、支援司令部和训练学院五部分组成。2009年支援司令部被裁撤，增设联合部队司令部。文军现在主要由陆、海、空三军，联合部队司令部和训练学院组成。

目前武装部队总兵力约7，000人。实行志愿兵役制。苏丹任国防部长兼武装部队最高统帅、五星上将，王储兼首相府高级部长比拉为四星上将。武装部队司令为阿米努丁少将，现年45岁，2009年12月31日就职。

现有总兵力约7000人，其中陆军约4000人，海军700人，空军1300人。另有2300人的廓尔喀预备部队（尼泊尔雇佣军）以及3000人的皇家警察。还有一支由800名廓尔喀士兵和200名英国士兵组成的英国廓尔喀步兵营驻守石油城诗里亚。

2013年1月中央军委委员、中国人民解放军总参谋长在八一大楼与来访的文莱皇家武装部队司令阿米努丁少将举行会谈。会谈前举行欢迎仪式，并陪同检阅了中国人民解放军陆海空三军仪仗队。