毗伽公主，唐朝回纥汗国公主，药罗葛氏，是英武可汗可敦之妹。756年，唐肃宗派敦煌王李承采前往回鹘借兵平定安史之乱，可汗将毗伽公主嫁给李承采以表示和好。李亨封公主为毗伽公主和敦煌王妃，这也标志着唐朝和回纥开始了和亲。

关于她的身份，史料记载有差异。《新唐书·回鹘传》说是可敦（相当于中原王朝的皇后）之妹；《旧唐书·回纥传》说是"骨力裴罗"磨延啜（又称英武可汗）之女，《新唐书·三宗诸子传》和《资治通鉴》卷219《唐纪三十五》，皆从《旧唐书》之说。显然，后一种说法要更可靠一些。不管怎么样，她作为回纥公主的高贵身份是毋庸置疑的。

李隆基天宝十四年（755年）“安史之乱”爆发。安禄山从范阳起兵，长驱直入，至十二月十三日攻占洛阳市，仅用了三十五天时间就控制了河北省大部郡县，河南省部分郡县也望风归降。天宝十五年，叛军占领长安、洛阳，进入安史之乱的最高峰。唐军队一败涂地，无力收复失地。唐王朝面临危机，无奈之下，决定向少数民族政权借兵。

李亨在灵武市即位两个月后，即至德元年（756）九月，派遣雍王李守礼之子敦煌王李承寀、名将仆固怀恩、将军石定番出使回纥汗国，以图借兵。回纥的第二任可汗、英武可汗磨延啜也有同唐朝交好、联姻的心愿，于是提出将自己的女儿嫁给李承。为达到出使的目的，李承寀答应了这个要求。

李承寀一行于同年十一月到达回纥可汗牙帐，奉命与公主完婚，并请到了回纥援兵。不久，李承寀偕新婚的公主到彭原向唐肃宗汇报了回纥之行。唐肃宗对回纥可汗的拔刀相助非常感激，当即将可汗的女儿封为“毗伽公主”，又册为敦煌王妃。英武可汗随即派长子叶护太子率领四千骑兵助唐平叛.

至此唐朝一行人圆满完成了“以修好征兵”的任务。可见，借兵是促成回纥公主入塞和亲的主要原因。

毗伽公主入塞和亲之后，回纥汗国向唐朝求亲。李亨为进一步乞回纥援兵，便于758年将自己的女儿宁国公主、荣王李婉的女儿“小宁国公主”嫁给了毗伽公主的父亲英武可汗；同时，又将著名将领仆固怀恩的2个女儿嫁给毗伽公主的兄弟移地健（既是后来的牟羽可汗）。

双方的联姻在当时起到了非常好的效果，回纥先后于756年、757年、762年三次派大军助唐平叛，收复长安、洛阳市、河北省等地。

毗伽公主此后的事迹史料没有记载，推测她应该是跟随丈夫一同回到封地定居，并渐渐的融入了当地汉族的生活当中。

毗伽公主此次入塞和亲开启了唐与回纥汗国和亲的先河，此后一百多年间，唐朝公主为了维护国家利益，频频出塞回纥和亲，直到回纥汗国灭亡才停止。唐王朝时期与周边国家的和亲事件是非常频繁的，但能娶到正牌公主的，唯回纥一国而已。比如宁国公主、燕国襄穆公主、太和公主，都是正牌的皇帝亲女。可以说，唐与回纥的关系史，就是一部双方的和亲史。

《旧唐书》卷145：

及至德元载七月，肃宗于灵武即位。遣故王男承采，封为炖煌王，将军石定番，使于回纥，以修好征兵。及至其牙，可汗以女嫁于承采，遣首领来朝，请和亲，封回纥公主为毗伽公主。肃宗在彭原，遇之甚厚。二载二月，回纥汗国又使首领大将军多揽等十五人入朝。九月戊寅，加承采开府仪同三司，拜宗正卿，纳回纥公主为妃。

《新唐书》卷142上：

肃宗即位，使者来请助讨禄山，帝诏炖煌郡王承寀与约，而令仆固怀恩送王，因召其兵。可汗喜，以可敦妹为女，妻承寀，遣渠领来请和亲，帝欲固其心，即封虏女为伽公主。于是可汗自将，与朔方节度使郭子仪合讨同罗诸蕃，破之河上。与姬婴会呼延谷，可汗恃其强，陈兵引子仪拜狼而后见。帝驻彭原，使者让-巴蒂斯特·路易·葛罗支见，耻班下，帝不欲使鞅鞅，引升殿，慰而遣。俄以大将军多揽等造朝，及太子叶护身将四千骑来，惟所命。帝因册毘伽公主为王妃，承寀宗正卿；可汗亦封承寀为叶护，给四节，令与其叶护共将。