城关镇位于南丹县，地处南丹县中部，东邻八圩乡，南接车河镇，西连吾隘镇，北与芒场镇、里湖乡交接。行政区域面积为393.09平方千米。

北宋开宝七年（974年），置南丹羁州，治今县城，属宜州区。北宋咸平元年—北宋嘉祐八年（998—1063年）后，为罗甸国地。北宋元丰二年（1079年），南丹羁縻州复置。北宋大观元年（1107年），南丹州更名观州，并增置州附郭中平县。北宋大观四年（1110年），观州复改为南丹州，并于今县东南高峰坳另置观州。北宋宣和三年（1121年），中平县废。

南宋绍兴四年（1134年），观州省废为高峰寨。

元至元三十一年（ 1294年），因莫国聆麟纳土归附而改南丹州为南丹安抚司。元代大德元年（1297年），南丹土州因此随之改隶庆远南丹溪洞等处军民安抚司。

明朝洪武二十八年（1395年），南丹土州改为南丹卫。次年，南丹卫升为南丹军民指挥使司。寻复改为南丹卫。明朝永乐二年（1404年），南丹卫又复改为南丹土州。

清代雍正十年（1732年）四月，荔波县改隶贵州省都匀府。

民国时期，南丹土州改流置南丹县，先后隶属柳江道、广西壮族自治区、宜州区、柳州市民团区、柳州、庆远行政监督区，第七、第二行政督察区、第十区行政监察专员兼保安司令公署。

1950年，南丹县解放，属宜山专区。屡改属宜山地区、宜山专区、柳州地区、河池专区、河池市。

1984年，城关公社撤改为城关镇。

2002年，南丹县改属河池市。

城关镇位于南丹县中部，地势相对平坦，气候属于亚热带季风气候。镇内土地资源丰富，耕地面积20652亩。

城关镇下辖9个社区和12个行政村。具体包括城南社区、城北社区、莲城社区、铜江社区、拉所社区、小场社区、车马社区、拉要社区、幸福社区；四山村、茅坪村、莲花村、火幕村、鸳鸯桥村、拉易村、恩村、关上村、大平村、挽白村、更垌村、中坪村。镇人民政府驻地位于小场路132号。

截至2019年末，城关镇户籍人口为68402人。人口构成中，汉族和壮族为主要民族，同时还有瑶族、水族、布依族、毛南族、苗族等16个少数民族。

截至2020年11月1日，城关镇人口数为95930人。

2011年，城关镇财政总收入17158万元，比上年增长11.89%。人均财政收入2800元，比上年增长5%。

截至2019年末，城关镇有工业企业18个，其中规模以上9个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市402个。

城关镇粮食作物以水稻、玉米为主。2011年，生产粮食7415吨，人均128千克，其中水稻5322吨、玉米2093吨；水晶葡萄种植面积2500亩，产量达1800吨；猕猴桃种植面积580亩，产值58吨；大久保桃种植面积1200亩，产量300吨。2011年，生猪饲养量35965头，年末存栏2636头；牛饲养量4016头，年末存栏1991头；家禽年饲养量69.17万只。

2011年末，城关镇有商业网点350个，职工3000人。2011年，社会商品零售总额达173000万元，比上年增长1.3%；城乡集贸市场3个，年成交额103000万元。

2011年末，城关镇境内金融机构各类存款余额10.4亿元，比上年增长1.2%；各项贷款余额6.5亿元，比上年增长1.4%。

2011年末，城关镇幼儿园4所，在园幼儿260人，专任教师16人；小学19所，在校生2339人，专任教师205人，小学适龄儿童入学率99.9%；初中2所，在校生1556人，专任教师109人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

1988年，城关镇建成镇有线电视站。2011年末，有线电视用户1300 户，入户率95%。

2011年末，城关镇文化站1个；村文化活动中心20个，藏书2.4万册。

2011年末，城关镇体育场1个，看台设座椅300张。0.8%的城市社区安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的36%。

2011年末，城关镇医疗卫生机构22个，病床位6张；固定资产总值55万元。专业卫生人员18人，其中执业医师5人，执业助理医师7人，注册护士2人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗11300人次。8个社区和 12个村（居）民新型农村合作医疗参合率达98% 。

2011年，城关镇最低生活保障户数1023户，人数2036人，支出366.48万元，比上年增长1.5%，月人均150元；农村最低生活保障户数1129户，人数2410人，支出144.6万元，比上年增长1.2%，月人均63元；医疗救助68人次，民政部门资助参加合作医疗1836人，共支出91800元，比上年增长2.5%。国家抚恤、补助各类优抚对象78人，抚恤事业费支出487250元。敬老院1家，床位21张，收养农村五保人员8人，五保村1个，床位8张，收养农村五保人员8人；社区服务设施8个，其中社区服务中心8个，社区服务站8个。

城关镇交通便利，G243国道穿越镇区，为镇内外交流提供了便捷的交通条件。

2021年9月，入选“2021年全国千强镇”。

2023年9月24日，入选“2023中国西部地区乡镇综合竞争力百强”，排名第92。