24岁的柴田竹虎（
小池澈平饰）天生热心肠和充满正义感，如愿以偿成为一名刑警，加入了生活安全课的少年组，专门解决各类未成年犯罪案件。他不仅是剑道四段高手，而且还拥有看到“死神之手”的能力——他能感应到对方有死亡的危险。因为长了一张娃娃脸，让他常常被人误认为是初中生，也因此常被上司千叶樱秘密要求用独特的搜查方式，潜入调查各种各样的棘手事件。
柴田竹虎办的是少年案件，他相信每个不良少年都是迷路的天使，本质比水晶还淳朴，只要加以开导，都能做回好人。不论他这种想法正不正确，起码在电视剧里他是成功的。说实话，看他在剧中对少年犯罪者的信任，简直近乎自残。拥有强大的自我牺牲意志，完全用“真心”来破案的柴田竹虎，无论你跟他说什么，他都无条件相信无条件站在你这一边。这一份信任对于陷于“信任危机”中的孩子们来说弥足珍贵。
拥有无敌童颜的柴田竹虎，经常被误认为中学生，因此被他的上司派去当卧底。为了破案，他扮成高中生、男扮女装，甚至扮成少年犯潜入监狱，成功解决各种各样的案件，也因此吃尽苦头。