成虫体长20毫米左右，宽4.7毫米左右，黄褐色。头赤褐色，有光泽，头比前胸背板稍宽。触角淡黄褐色，25～29节，第一节最大，基部较细，长约为二、三节之和，第二、四节较小，约等长，第三节长约为第二节的两倍，第五节以后至第十七节逐渐增长，至末端逐渐变细，末端数节细长。前胸背板青褐色，有棕黄色背中线，侧缘平行，后缘弧形突出。菱状部缺，雄虫腹部由基部至末端逐节增大，深黄褐色，尾左右远离，尖端黑褐色。雌虫腹部尾端较狭，尾铗左右距离近，细长，左右同形，内缘有微齿列。雄虫尾铗内缘中央各有一短棘。
前翅结合部黄褐色，两侧黑褐色。后翅发达，露出较长的翅膀，黄褐色。足淡黄色。
黄褐蠼螋（Labidurasp.）展现出独特的生活习性，它们偏好栖息在潮湿阴暗的环境中，如树皮缝隙、枯朽腐木或落叶堆下。这种对环境的偏好使得它们在自然环境中多在夜间活动，白天则隐藏在能够提供遮蔽的地方。黄褐蠼螋具有明显的趋暗和趋湿行为，它们利用这些特性来避免天敌和寻找食物。
黄褐蠼螋的食性为杂食性，它们的食物来源多样，包括小型昆虫、
腐殖质和其他有机物质。它们在食物链中扮演着
清道夫的角色，有助于控制害虫的数量，维持生态平衡。此外，黄褐蠼螋的繁殖行为也颇具特色，
雌性具有护卵和育幼的习性，这在昆虫界中相对罕见，显示出它们对后代的投资和关怀。
黄褐蠼螋的生理结构适应了它们的生活方式，它们的尾铗不仅是防御工具，还是求偶和
捕食的重要器官。在受到威胁时，它们会利用尾铗进行威吓，甚至释放特殊的臭气来驱赶敌人。黄褐蠼螋的这些生活习性和生理特征共同构成了它们独特的
生态位。
黄褐蠼螋作为一种蠼螋科昆虫，其分布范围广泛，主要盛产于
热带和
亚热带地区。它们的地理分布从
温带向
寒带逐渐减少，但即便在
喜马拉雅山脉地区海拔5000米的高山上也有它们的踪迹。在中国，黄褐蠼螋的分布较为普遍，已记录的分布地点包括北京、湖北、
河北省、
山东省、
山西省、
河南省、
陕西省、
江苏省、安徽、
西藏自治区和新疆等地。
黄褐蠼螋的分布不仅局限于中国，它们还广泛分布于世界各地的热带和亚热带区域。全世界已知的蠼螋科成员接近2000种，这显示了它们适应不同环境的能力。在台湾地区，已知有42种蠼螋科昆虫，这进一步证明了它们在东亚地区的多样性和广泛分布。
黄褐蠼螋（Labidurasp.）作为一种蠼螋科昆虫，其生长和繁殖方式体现了昆虫界的多样性和复杂性。它们的生长过程属于渐变态发育，这意味着它们会经历卵、
若虫和成虫三个阶段，但不经历蛹的阶段。
黄褐蠼螋的生命周期开始于
雌性成虫的产卵行为。雌虫会在适宜的环境如石下或土中制作巢穴，并产下多达90粒的卵。这些卵呈椭圆形，白色，通常被精心地保护和孵化。雌虫展现出高度的母爱，会不时清理卵表面，避免卵受到真菌的侵害或被其他
捕食者捕食。
若虫阶段的黄褐蠼螋外形与成虫相似，但体型较小，尾铗细弱，呈尖钉状。若虫在生长过程中会经历多次蜕皮，每次蜕皮除了增大个体和增加触角节数外，它们的形态特征与其亲本相似。在这个阶段，雌虫会将食物带入巢内喂养
美国白灯蛾，或吐出部分它们自己取食的食料供幼虫食用。
随着
若虫逐渐长大，它们会开始分散开来，此时母性蠼螋会逐渐减少对它们的关注，转而将注意力集中在潜在的食物上。黄褐蠼螋的成虫具有较长的寿命，它们在成熟后会进行交配和繁殖，雄虫拥有两根
阴茎，这是一种独特的适应性特征，可能与它们的繁殖策略有关。
黄褐蠼螋的繁殖行为不仅涉及到生理上的适应，还包括行为上的复杂性。例如，雄虫在求偶期间会展示特定的行为来吸引雌虫，而雌虫在选择配偶时也会表现出一定的选择性。繁殖成功后，雌虫会产卵并继续它们的护卵和育幼行为，确保下一代的生存和繁衍。