记载明代关于邻近及有交往各国和地区以及边疆民族状况的著作。全书以
明朝为中心，分别记载其东、南、西、北四方海陆各国和地区的道里、山川、民族、风俗、物产等，以供当时官员出使时参考。
约成书於
万历二年(1574)。
严从简撰。从简字仲可﹐号绍峰﹐
嘉兴市人。
嘉靖三十八年(1559)
进士。初授行人﹐後转工科﹑刑科给事中。
隆庆元年(1567)遭陷害
婺源县县丞﹐历
扬州市同知﹐免官还乡。生平嗜书﹐此书即系官行人司时所撰。
所用资料取自明王朝历年颁发的敕书﹑各国间交往大事和相互来往使节所作的文字记录﹐以及行人司所藏文书档案等。共二十四卷：卷一朝鲜﹐卷二至三
日本﹐卷四
琉球王国﹐卷五至
六安市南﹐卷七占城﹐卷八
真腊﹑罗﹑满剌加﹑爪哇﹑
室利佛逝﹑渤泥﹑琐里古里﹐卷九
苏门答腊岛﹑
斯里兰卡﹑苏禄﹑麻剌﹑忽鲁谟斯﹑
佛郎机﹑云南百夷﹐卷十
吐蕃﹐卷十一佛﹑榜葛剌﹑默德那﹑天方国﹐卷十二哈密(见哈密卫)﹐卷十三
吐鲁番市﹐卷十四赤斤蒙古﹑安定阿端﹑曲先﹑罕东﹑火州﹐卷十五
撒马尔罕﹑
东察合台汗国﹑
金玉国﹑哈烈﹐卷十六至二十二鞑﹐卷二十三兀良哈﹐卷二十四女真。全书又按地域分为东夷﹑南蛮﹑西戎﹑北狄四部。其中卷九的云南百夷﹑卷十的吐蕃﹑卷十二至二十四所记均为明代边疆地区民族情况。
该书是研究明代中外关系史和少数民族史的重要资料。书中叙事较为详细﹐遇有歧说则并列有关史料﹐不轻易排斥异说。又注明材料出处﹐给後人研究提供方便。此外﹐正文後面的按语和辑录的有关诗文亦很有价值。今通行本为1920年
故宫博物院图书馆排印本。
《殊域周咨录》共24卷，以厚今薄古的宗旨，着重叙述当代边疆各国和海外国家的人文、风土、地理、以及和中国的来往，并将周边国家，按地理方位分为东夷、西戎、南蛮、北狄：
西戎：
吐蕃、拂菻、榜葛剌、默德那、天方、
吐鲁番市、哈密卫、赤斤蒙古、安定卫、阿端卫、曲先卫、罕东卫、火州、
撒马尔罕、亦力把力、
金玉国、
赫拉特。
中国国家图书馆万历年刻本。《殊域周咨录》卷二十四将女真称为东北夷，在
清代成为禁书，无刻本或抄本。
故宫博物院民国十九年(1930年)铅字本，为现今通行的版本。