用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物，完成这种经编的机器称为经编机。经编机出现较早，1775年英国人J.克雷恩发明了第一台单梳栉钩针经编机。

经编机可分为Tricot(特利科脱)型经编机(又称高速型经编机)和Rasche1(拉舍尔)型经编机(又称花式型经编机)两大类。早期两种经编机的区别在于前者是细致型的钩针经编机，转速较高，产品较单一后者是粗犷型的舌针经编机，转速较低，生产的花式品种较多。

现在，两种经编机都采用最先进的复合针——槽针，两种机器速度都很高。现在，根据坯布牵离织针时，坯布与织针的夹角状态来确定属于哪种类型的经编机。通常，在特利科脱经编机上，这个夹角接近90°而在拉舍尔经编机上，这个夹角接近180。，即接近于垂直向下牵拉。有的织物只适合采用拉舍尔经编机编织，如氨纶网眼织物，有些织物更适合采用特利科脱经编机编织，如双向弹力平布。

可分为单针床经编机和双针床经编机两大类。

(1)高速平纹经编机：如HKS2-4型、Copcen·ra 3K型等。

(2)高速氨纶经编机：该机的送经和卷取机构与高速平纹经编机略有区别，适合织双向弹性织物。如HKS3E型、COP3 KE型等。

(3)高速拉舍尔经编机：这类经编机梳栉数一般在4把以内，产量很高，但生产的多为平纹或网眼织物，不宜提花。如R54N3K型。

(4)高速拉舍尔氨纶经编机：如RSE4N3K型、LIBA Raeop K一E型等。

(5)多梳栉拉舍尔花边机：如MRSS32型。

(6)多梳栉拉舍尔窗帘型提花经编机：如MRGSF31月6型带压纱板的花边机。

(7)贾卡提花经编机：该机的总梳栉数只有3～5把，提花主要依靠贸卡梳栉来完成，花型丰富。如则G5/2F一NE型。

(8)贸卡多梳联合(组合)型经编机：该机是以贸卡经编提花织物为底布，在此基础上编织多梳栉包边提花织物，花型精美。如95LJ/1型贾卡多梳联合经编机，有95把梳栉，其中含1把贾卡提花梳栉。

(9)带花压板的特利科脱经编机：该机是在钩针高速经编机上添加花压板装置而成，产品和一般的提花经编织物风格不同。

(10)钩针型的双针床高速经编机：俗称辛普勒克斯经编机。用来生产和棉毛布相似的双面织物，如DK2型。

(11)带棒针的双针床多梳贸忙经编机：该机可利用棒针形成毛圈，构成立体型很强的提花装饰布，适合作窗帘、台布、沙发等。

(12)带毛圈装置的高速经编机：如KS3P0L型和Copcentra kpol型等，该机能形成延展线式的经编毛圈，制成经编割绒产品。

(13)毛圈毛巾经编机：如KS4FBZ型毛巾经编机。该机生产的毛巾，毛圈扎紧在底布线圈中，不会发生毛圈脱散拔丝，所以适合用作毛巾被等床上用品和浴巾、浴衣、童装等。

(14)渔网经编：机通常是4～8把梳栉的拉舍尔渔网机，如RF8EH型。

(15)经编织袋机：是一种结构简单的拉舍尔低梳栉双针床经编机，可以不用缝纫直接编织成袋口、袋底或网袋，生产成本很低。

(16)全幅衬纬经编机：24机号的较好，特别适合制作服装衬布。如KS2MSU型、KS3MSU型等。

(17)双轴向全幅衬纬产业用经编机：如LIBA公司的Copcan廿aHS-2-ST型经编机，针距较粗，适用于编织较粗的(几万旦尼尔)玻利纤维衬经衬纬织物。

(18)多轴向衬纬经编机：这种机器除可编织衬经、衬纬组织外，还可编织任意角度的斜向衬纬组织，织成强度很高的特种复合材料。

(19)双针床长绒拉舍尔经编机：如HDR6DPLM /60型经编机，用以编织拉舍尔腈纶毛毯。

(20)双针床短绒拉舍尔经编机：如HDR6DPLM/12-3型经编机，用以编织棉毯等。

(21)双针床织带机：如HDR8N型和RD8N型经编机等。

(22)双针床贸忙提花简形经编机：如HDRJ6/2NE一EEW型经编机和RDJP6/2NE型经编机，可编织一次成形的连裤袜、装饰手套、女胸衣、短裤等。

(23)圆型经编机：俗称米兰尼斯经编机(Milanese Machine)，可编织大斜方格优质紧密坯布，用作外衣面料。小简径机器可编织灯罩、领带、吊带、腰带、袜子、带子、鞋面花边布、包装材料等。

经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传动机构组成。

①编织机构包括针床、梳栉、沉降片床和压板，一般由凸轮或偏心连杆传动。凸轮常用于速度较低、成圈机件运动规律较复杂的经编机中。偏心连杆由于传动平稳，加工较简便，高速运转时磨损和噪音较小，因而在高速经编机上得到广泛应用。

②梳栉横移机构，使梳栉在成圈过程中按照针织物组织的要求横移，将经纱垫于针上，以便织成具有一定组织结构的针织物。通常有花板式和凸轮式两种。花板式机构通过一定外形和尺寸的花板按针织物组织的要求串连成花板链条，使梳栉横移，适用于编织花纹比较复杂的组织，花型变换比较方便。在凸轮式机构中凸轮是按针织物组织所需梳栉横移规律而设计的，传动较平稳，能适应较高的编织速度。

③送经机构，把经轴上的经纱退解下来，送入编织区。有消极式和积极式两类。消极式机构中经轴为经纱张力拉动而送出经纱，不需要专门的经轴传动装置，适用于机速较低、送经规律较为复杂的经编机。积极式送经机构采用专门的传动装置使经轴回转送出经纱，又有张力感应式和线速度感应式之别。张力感应式机构通过张力杆感应经纱张力的大小来控制经轴的转速。线速度感应式机构通过测速装置感应经纱运动速度的大小来控制经轴的转速。这类机构以预定线速度送出经纱，能在高速运转条件下稳定地工作，故在高速经编机上得到广泛使用。

④牵拉卷取机构的作用是以预定的速度将织物从编织区牵引出来并卷绕成布卷。

经编机的主要成圈机件有织针、导纱针、沉降片和压板（用于钩针机）。织针整列地装在针床上，随针床一起运动。导纱针装在条板上组成梳栉。经纱穿过导纱针的孔眼，随梳栉一起运动而绕垫在针上，通过织针、沉降片等成圈机件的相互配合运动而织成织物。

经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，形成的针织物称为经编织物。 以织物牵拉方向与针杆平面呈 140°以上夹角为结构特点的一类经编机。常用来编织窗帘、台布、床罩、毛毯、花边饰带、妇女内外衣、渔网、包装袋等组织结构比较复杂的经编针织物。经编机对原料和织物品种的适应性广，机器生产率较高，因而发展较快。

6世纪开始有针织的线圈结构。

1775年第一台特里科经编机由英国的克莱恩（Cnane）发明。

1805年法国的JosephJacquard发明了贾卡装置。

1849年英国的马修（MatthewTownsend）发明了舌针，它为舌针拉舍尔经编机的问世奠定了基础。

1859年第一台双针床经编机在英国诞生，几年后第一台双针床经编机在德国萨克森公国市Apolda地区生产。据说那儿的一个公司总裁用女儿的名字命名自己的花型。有一个围巾制造商使用法国著名女演员“Raschel”（拉舍尔）的名字来命名围巾，以后，Raschel一直沿用至今。1866年圆纬针织机（MacNary）问世。

1876年带有贾卡装置的特里科经编机（Loebel）出现。

1947年计划制造特利考经编机。

1948年生产出第一台经编机FM48。

1950年第一台迈耶分段整经机开始生产。

1952年双针床特里科经编机。

1953年高速经编机及四梳栉经编机。

1954年已经生产1000台经编机，并开始生产拉舍尔经编机。

1955年斯潘德克斯（弹性）纤维拉舍尔经编机。

1956年第一台多梳花边拉舍尔经编机。

1957年第一台双针床拉舍尔经编机。

1963年已经生产10000台经编机，12梳栉的特里科经编机。

1969年第一台毛绒双针床拉舍尔经编机和第一台带有全幅衬纬装置的经编机开始生产。

1974年已经生产50000台经编机，第一台毛巾经编机开始生产。

1981年第一台贾卡簇尼克花边机（Jacquardtronic）开始生产，并引入电子贾卡系统，如特里科簇尼克（Tricotronic），拉舍尔簇尼克（Rascheltronic）和贾卡簇尼克。

1983年新型牵伸整经机开始生产。

1987年已经生产10000台整经机，并且第一台牵伸上浆整经机问世。

1992年推出特克斯县簇尼克经编机（Textronic）。

1999年生产花边的克里拍簇尼克经编机（Cliptronic）。

2001年方兴簇尼克经编机（Fashiontronic）KMPJ3EL开发成功。

2003年特克斯簇尼克花边机TL66/1/36，发斯奈新花边机FL20/16