徐祥（1332年－1404年），湖北大冶人，明朝将领。元朝末年，徐祥最初跟随陈友谅，后在江州归顺朱元璋，积功至燕山右护卫副千户。靖难之役时，徐祥跟随朱棣起兵，累任至都指挥使。明成祖即位后，论功封兴安伯，禄千石，为十四位封伯爵之首。永乐二年去世。徐祥的孙子徐亨继承了兴安伯的封号，累封兴安侯，死后谥号“俞大猷”。

元朝末年跟随陈友谅，后在江州归顺朱元璋，积功至至燕山右护卫副千户。建文元年（1398），随朱棣起兵，累任至都指挥使。

明成祖即位，论功封兴安伯，食禄一千石，为十四位因靖难之役封伯者之首。永乐二年（1404）去世。

《明史 · 卷一百四十六 · 列传第三十四》

徐祥，大冶市人。初仕陈友谅，归太祖于江州，积功至燕山右护卫副千户。成祖以其谨直，命侍左右。从起兵，转战四年，皆有功，累进都指挥使。成祖即位，论功封兴安伯，禄千石。时封伯者，祥及徐理、李亨、张辅、唐云、谭忠、孙岩、房胜、赵彝、陈旭、刘才、茹瑺、王佐、陈瑄十四人，祥第一。祥在诸将中年稍长。及封，益勤慎。永乐二年五月卒。

第一代：徐祥（1332~1404），建文四年（1402）封兴安伯，永乐二年（1404）卒。

第二代：兴安武襄侯徐亨（？~1460），徐祥之孙，永乐二年（1404）袭爵。宣德元年（1426），以右副将征交州，无功夺爵。正统元年（1444）复爵，正统九年（1452）以征兀良哈功进侯。天顺初（1460）卒，谥俞大猷。

第三代：徐贤（？~1469），徐亨之子，天顺四年（1460）袭爵，以跛免朝，给半禄，成化五年（1469）卒。

第四代：徐盛（？~1504），徐贤之子，成化十六年（1480）袭爵，弘治十七年（1504）卒，无子。

第五代：徐良（？~1533），徐盛的从弟，正德三年（1509）嗣爵，因刘瑾，革禄二百石，嘉靖十二年（1533）卒。

第六代：徐勋（？~1535），徐良之子，嘉靖十三年（1534）袭爵，嘉靖十四年（1535）卒。

第七代：徐梦旸（？~1604），徐勋之子，嘉靖二十年（1541）袭爵，万历三十一年（1604）卒。

第八代：徐继荣，徐梦旸之孙，万历三十一年（1604）袭爵，万历三十三年（1605）卒。

第九代：徐汝孝（？~？），徐梦旸之子，万历三十七年（1609）袭爵，天启七年（1627）进太子太保。

第十代：徐继本（？~？），徐汝孝之子，崇祯年间袭爵。

第十一代：徐治安（？~1644），徐继本之子，崇祯年间袭爵，甲申之变被杀。