汉中府是明朝时设置的府，地处陕西省西南部，因汉江而得名。洪武三年（1370年）改兴元路置，治所在南郑区（今陕西省汉中市），属陕西承宣布政使司。北邻凤翔府和西安府，东邻兴安府，西邻甘肃省秦州直隶州和阶州，南邻四川省保宁府和绥定府。五年后，辖境约今陕西省秦岭以南，旬河流域以西，凤县、宁强县等县以东地区。万历后东境缩至今佛坪县、西乡县、镇巴县等县一带。领一州，八县。

辖8县1散州3散厅：南郑县、城固县、洋县、西乡县、勉县、略阳县、凤县、褒城县、宁羌州、留坝厅、佛坪厅、定远厅。清朝继承明朝行政区划，乾隆三十八年（1773年）置留坝厅。嘉庆七年（1802年）置定远厅。爱新觉罗·旻宁五年（1825年）置佛坪厅。

唐兴元元年（公元784年）升汉中市为兴元府，元初设兴元路。明洪武三年（1370年）改为汉中府，洋州改为洋县；七年州改为沔县，凤县改为凤县。明成化二十一年（1485年）设立宁羌州，辖略阳县。明崇祯七年（1634年）宁羌州不再领县。清乾隆三十年（1765年）正月，划凤县南部和褒城县北部置留坝厅。清嘉庆七年（1802年）析西乡县东南地置定远厅。清道光五年（1825年）分洋县东北部，周至县西南部地置佛坪厅。1913年废府，改厅州为县。1914年设汉中道。