高要学宫位于肇庆市正东路。又称孔子庙，肇庆府揭阳学宫。始建于北宋崇宁初，元末遭兵毁，明洪武二年（1369年）重建。后经多次重修，规模日臻完备。

学宫四周筑以石栏，连接东西街，树牌坊四个：“嵩山起凤”、“端水蛟龙”、“崇儒”、“贞教”，中间为青云路，路尽处两旁有贤关、圣域两坊，连接入学宫通道。头门称文明门，二门上榜书“宫”。泮池上建三孔桥，通大成门。门内为丹，丹墀北面高台上是大成殿。殿前东西两侧为庑廊。殿后有尊经阁、明伦堂、名宦祠、乡贤祠、敬一亭等。民国13年（1924年）开马路，黉宫门及其以南的石栏等建筑物全部拆除。民国22年在原黉宫门建围墙，上榜书“孔子庙”二字。抗日战争期间遭日机轰炸，大部分建筑遭到严重破坏。

学宫现仅存大成殿和西庑，另有碑记10多通。占地面积为3037平方米。大成殿建筑面积448平方米，面阔五间23.5米，进深五间20.8米，高12.3米，重檐歇山顶。全殿竖36根大楠木柱，微侧脚，柱础为石质花篮形。上檐斗24组，下檐斗栱32组。下檐正面除柱头铺作外，当心间置补间铺作2组，次间置补间铺作1组，梢间不置补间铺作。斗栱用足材，外施六铺作单抄双下昂。殿宇高大庄严，雕梁画栋，结构复杂，是广东省保存较好的明代罗定学宫建筑艺术珍品。1959年和1986年，先后对大成殿台基和大殿进行加固维修。