刘辑是三国蜀汉宗室，刘备之孙，安平悼王刘理之子。他最初被封为武邑侯，后于景耀四年（261年）袭父位成为安平王。魏灭蜀之战后，他被迫东迁洛阳市，拜奉车都尉，封乡侯。

刘辑，刘备之孙，刘理次子，初封为武邑侯。256年，刘理的长子刘胤逝世，刘之子刘承即位为安平王，次年，刘承去世，无子。261年，蜀汉后主刘禅下诏让刘辑袭封为安平王，263年蜀汉灭亡，他被迫东迁洛阳，拜奉车都尉，封乡侯。

《三国志·卷三十四·蜀书四》：

刘理字奉孝，亦后主庶弟也，与永异母。章武元年六月，使司徒靖立理为梁王，策曰：“小子理，朕统承汉序，顺天命，遵脩典秩，建尔于东，为汉辅。惟彼梁土，甸之邦，民教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之哉！”建兴八年，改封理为安平王。延熙七年卒，谥曰悼王。子哀王胤嗣，十九年卒。子殇王承嗣，二十年卒。景耀四年诏曰：“安平王，先帝所命。三世早夭，国嗣颓绝，朕用伤悼。其以武邑侯辑袭王位。”辑，理子也，咸熙元年，东迁洛阳市，拜奉车都尉，封乡侯。

祖父：蜀汉昭烈帝刘备

父亲：安平王刘理

长兄：刘胤，袭爵安平王，延熙十九年（256年）去世，谥号哀王。

侄子：刘承，刘胤之子，袭爵安平王，延熙二十年（257年）去世，谥号殇王。