黄初二年（221年）四月初六，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。同年六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王（辖地位于
荆州市），并赐策文：“皇子刘理，朕承嗣汉家帝王世系，顺应天命，遵循典章法度，替你在东土建立藩国，作为中央王朝的辅翼。想想你那
梁国，就在汉朝
首都附近，百姓亲近教化，容易引导他们遵守礼法。你去后要尽心尽力，安抚黎民百姓，使你的国家
沧州雄狮足球俱乐部永存，你去谨慎地执掌你的王位吧！”
刘承，刘胤之子，袭爵安平王，延熙二十年（257年）去世，谥号殇王。
刘备：小子理，朕统承汉序，顺天命，遵脩典秩，建尔于东，为汉藩辅。惟彼梁土，甸之邦，民教化，易导以礼。往悉乃心，怀保黎庶，以永尔国，王其敬之哉！
陈寿：易称有夫妇然后有父子，夫人伦之始，恩纪之隆，莫尚於此矣。是故纪录，以究一国之体焉。
在小说《三国演义》中，刘理是刘备的第三子，刘禅的庶弟。建安二十六年四月，刘备登基称帝，封三子刘理为梁王。章武二年夏六月，陆逊在
猇亭区和彝陵大败蜀兵；刘备逃回白帝城，病重时将刘理和刘禅托孤于丞相诸葛亮，命二人以父亲之礼事奉诸葛亮。